Problemi programmazione Monty

[DX 85]

Ciao a tutti, sono alla prima esperienza nel mondo della robotica e sto riscontrando alcune difficoltà con Monty...

Ho letto anche le precedenti discussioni ma non sono riuscito a risolvere quasi niente purtroppo!

Ho Win XP Home Edition, ho settato ICprog come illustrato nel sito di Ivotek e ho fatto la modifica alle resistenze ma mi dà un errore quando faccio Verifica Tutto: 000000h Address Violation.... una cosa del genere! Cosa può essere?

Inoltre mi programma e mi cancella il chip sia se SW3 è su Run sia se è su Prog... è normale??

Mi potreste aiutare x favore?? Purtroppo il mio Prof mi ha assegnato la tesi di laurea su Monty e ho necessario bisogno di aiuto!

Grazie mille, ciao a tutti!

[ivotek]

Non devi fare la verifica della programmazione.

foto 3 a questo link http://www.ivotek.it/robotica/TUTORI.../LEZIONE12.HTM


Quando programmi il pic, il programmatore invia i segnali ma poi per qualche motivo non li riceve bene e quindi abolisce la programazione.
Se non verifiche la programmazione il pic viene programmato fino ala fine.
Per sapere se il programma è stato inserito nel pic lo puoi solo provare.


Per la cancellazione: Il programatore invia il segnal edi cancellazione e poi ti dice che il pic è stato cancellato.... non fa la verifica ecco perchè puoi programmarlo anche con lo switc posizionato male.


Quando programmami SW3 deve essere su Prog altrimenti non lo programmerai mai.


Ciao

[DX 85]

Ok ti ringrazio molto!

Appena posso lo provo e ti faccio sapere se ho dei problemi o meno!

Ancora grazie, ciao ciao!

[DX 85]

Ciao ho provato alcuni programmi, su alcuni tutto ok su altri un po' meno!

Ho programmato il PIC con i primi 6 programmi test presenti nei fascicoli... In particolare ho alcuni problemi sul quarto esempio (quello della temporizzazione del diodo D1 di un secondo che dovrebbe far accendere e sepgnere il diodo ogni secondo).

Se faccio girare il programma così come scritto sui fascicoli il diodo D1 rimane sempre acceso!

Ho provato anche a programmarlo con l'HEX che sta su un sito francese del robot Monty ma si accendono tutti i LED contemporaneamente!

Secondo me è un problema a livello software... c'è qualcuno che ha il file .asm corretto di questo problema?? Se volete vi posto anche i files che ho fatto girare io...

Grazie, ciao!

[ivotek]

Prova a settare il flag PWRT di ICPROG.

Il programma semmbra a posto, posta il tuo e vediamo se gira sulle nostre schede.

PS: La prossima volta che hai un problema con un codice, posta il numero di pagina della rivista.

[DX 85]

Sì scusami pensavo che per te fosse più comodo sapere la numerazione come esercizio... cmq questo è il file ASM francese:

; Page PL 47-48

list p=16f84
STATUS EQU 0x03
PORTA EQU 0x05
PORTB EQU 0x06
RP0 EQU 0x05
OPTION_REG EQU 0x01
INTCON EQU 0x0B
TEMPO1 EQU 0x0C
ORG 0
goto DEBUT
ORG 5
DEBUT: bsf STATUS,RP0
clrf PORTB
movlw b'00000111'
movwf OPTION_REG
bcf STATUS,RP0
clrf PORTB
BOUCLE:
movlw b'11111111'
movwf PORTB
call DELAY1S
clrf PORTB
call DELAY1S
goto BOUCLE

DELAY1S:
bcf STATUS,RP0
movlw 0x64
movwf TEMPO1
call DEL10
return

DEL10: bcf INTCON,2
movlw 0xD8
movwf OPTION_REG

DEL10_1: btfss INTCON,2
goto DEL10_1
decfsz TEMPO1,1
goto DEL10

return

END

Come ti ho già detto, facendo girare questo codice mi si accendono tutti i LED della scheda I/O... I need somebody's help :-)!

Grazie!

[DX 85]

Ivotek ti risparmio la fatica.... Il programma funziona, mi ero dimenticato di resettare il WDT... quindi è tutto ok... grazie lo stesso!

Per la legge della compensazione cmq mi è sorto un altro problema stavolta con l'esercizio PL53... :-)

Facendo LEGGI PIC su ICProg mi visualizza agli indirizzi una serie di valori 3FFF e non mi visualizza al primo indirizzo la combinazione degli interruttori come illustrato nei fascicoli.... Ho sbagliato qualcosa o la EEProm è andata a farsi benedire??

Ciao ciao!

[ivotek]

Con ICProg ci sono un po di problemi sulla lettura della memoria eeprom.... a volte (molte volete se non sempre) non la legge.

Devi andare a fiducia :-D

[DX 85]

Ciao Ivotek, ho ripreso a testare Monty dopo tanto tempo con i programmi contenuti all'interno dei fascicoli.

Sto avendo un po' di difficoltà sull'esercizio PL95. Lo scopo dell'esercizio è di azionare il motore quando i sensori ad ultrasuoni rilevano la presenza di un oggetto e di fermare il motore non appena viene riconosciuto un suono tramite il microfono.

Ho notato che il motore "balbetta" e credo che siano interferenze dovute al ruomore che esso stesso genera.

Per risolvere il problema devo fare le operazioni che hai illustrato nel tuo sito (applicare un condensatore a disco, attrorcigliare i cavi, ecc...)??

Grazie, a presto!

[ivotek]

Si ti conviene, io avevo gli stessi problemi e li ho risolti come descrivo nel sito.
PS: Per essere sicuri che siano i rumori del motore, stacca il motore e metti un tester e fai funzionare il, se sono i rumori andrà tutto bene.