Heheheh poche idee ma ben confuse?

1) diamo per assodato che il modulo joy elabora e trasmette in continuazione ( ci vorrebbe un oscilloscopio per vedere i tempi esatti)
2) mettendo un led sulle uscite del router vedi che si accendono ad intervalli di un secondo circa?
Benvenuto nel mondo del Pic basic, che sara' comodo per le istruzioni gia' pronte ma probabilmente ogni volta si mette a settare tutti i parametri dell'istruzione perdendo un bel po di tempo.
3) posso mettere qualsiasi velocita'? Ovviamente NO!!!
Il modulo radio avra' sicuramente un tempo di saturazione passato il quale il ricevitore non "distingue" piu' il bit (e' una notevole semplificazione)
4) devo mettere i Wait? Certo che si!
Devi costruire un piccolo protocollo (come hai fatto) se vuoi mantenere la sincronia dei dati.