siamo molto in anticipo per pensare a questo ma io ve lo volevo proporre lo stesso. uhm pensando alla scheda e al mio impianto d'allarme mi è venuta un ideuzza,per rendere più semplice la riparazione del bot in caso di errore o guasto potremmo fare in modo che la scheda principale di gestione del bus monitori ogni istante tutte le schede del bot ,così in caso di errrore o guasto che non si possa individuare basterà interogare tramite pc la scheda principale per sapere quale scheda ha dato segnali di errore o anomalia negli ultimi tempi,per fare questo penso che basti creare un firmware apposito e apportare una modifica alla scheda di comunicazione aggiungendo un po di eeprom o addirittura forse la cosa migliore,creare una scheda eeprom che possa essere gestita via protocollo rs 485 dalla principale ,per questo ne avrei io una già pronta ,basta modificarla con un pic 16f84 e un max 485 e il gioco è fatto,voi che ne dite? ciao
