2 o 4 ponti H

[deusexmachina]

ciao a tutti,
per un robot a 4 ruote motrici devo poter controllare i motori a coppie 2 due (2 motori per lato), mi chiedevo, se mi convenisse utilizzare 4 ponti H oppure mettere 2 motori in parallelo?
c'è qualche inconveniente ?

tnx

[ivotek]

Se calcoli bene la potenza non ci sono problemi.

[astrobeed]

Orginalmente inviato da deusexmachina

ciao a tutti,
per un robot a 4 ruote motrici devo poter controllare i motori a coppie 2 due (2 motori per lato), mi chiedevo, se mi convenisse utilizzare 4 ponti H oppure mettere 2 motori in parallelo?

Personalmente ti consiglio di usare il controllo per singolo motore, primo perchè mettere in parallelo due motori porta ad effetti di frenatura reciproca, la colpa è del forza contro elettromotrice, inoltre quando giri le velocità delle quattro ruote sono diverse e usando controlli singoli puoi variare il PWM, in percentuale, come serve per ogni ruota.
Dal punto di vista driver di potenza vuol dire usare due L293 o due L298, cosa che non mi pare un gran problema, per la generazione del PWM puoi usare un 18F4431 che possiede quattro canali PWM avanzati che ti permettono di pilotare direttamente gli L293-8 senza usare porte logiche esterne per l'inversione del pwm