ciao a tutti! i complimenti per questo forum si sprecano grazie all'eccellente lavoro degli admin
allora rompo subito la vostra pace con una domanda.
Conosco (grazie al boebot

)le basi del pbasic e ultimamente mi sto interessanto a fare qualcosa di più "avanzato", ovviamente rispetto alle mie conoscenze attuali, ed è per questo che mi sono messo alla ricerca di materiale per capire come comandare un robottino con un controller ps2 dopo varie ricerche ho trovato questo :
http://www.lynxmotion.com/images/html/build036.htm
Sono a conoscenza del fatto che il bs2 non possa gestire tutte le funzionalità del controller, ma per ora mi basta vedere muovere qualcosa per poi passare a un basicatom. la mia richiesta è se qualcuno mi può spiegare solo a livello teorico, magari prendendo come esempio il programma scritto nel tutorial,come avviene lo scambio di dati fra il controller e il microcontrollore.
Lo so che la domanda è generica ma questo perchè devo veramente partire da o

è gradito qualsiasi aiuto anche qualche link magari!
grazie a chi mi risponderà
-tano-