monty

[fromana]

grazie adriano

[ivotek]

Fromana corri troppo.
Ti parlo per esperienza, se il Monty non funziona, sistemarlo ti richiede tempo, soprattutto se le info ti arrivano dal web.
Il Monty funziona, te lo assicuro, in rete ne ho riparati una marea ma devi avere pazienza.

Devi fare i test piano piano, iniziamo dai motori.
1) Stacca tutte le schede e lascia solo la scheda programmazione e la scheda motori (collegate insieme).
2) Carica un programma che fa camminare avanti il Monty (fatto con montyplus).
3) Caricalo nep pic con ICProg (verifica se il led lampeggia durante la programazione)
4) Se funziona andiamo avanti con i test, altrimenti cerchiamo il problema.

Il problema della lettura del pic non è solo di ICProg ma anche della scheda programatrice di Monty.
Non darci troppo peso, un programma così semplice te lo puoi rifare in pochi secondi.

PS: Per il problema su win95, ora vedo, lo avavo progettato e testato solo per win98 e winXP

[fromana]

ciao Ivotek
lo so hai perfettamente ragione , ti spiego io sono un radioamatore con la passione per l'elettronica di linguaggio basic ne so poco niente di robotica meno che mai mio padre era un perito con varie passioni dopo aver comprato monty si è ammalato poi è morto e il robot è rimasto nelle scatole , mio marito è un perito ma di programmazione di pic e linguaggi anche lui ne sa poco niente , il robot è stato lasciato a noi da mio padre da assemblare , mio marito l'ho ha montato poi si è stancato e lo dato da finire ad un cugino che lo ha tenuto per un anno non finindo nemmeno lui il lavoro , non avendo trovato nessuno che si volesse impegnare per sistemarlo , l'ho ripreso io e ho proposto a mio marito di sistemarlo insieme cercando in rete l'aiuto per fronteggiare le nostre lacune , ma gia si sta arrabbiando lui è un tecnico e partire a fare una cosa senza sapere da dove cominciare è un macello , gia capire che tipo di cavo seriale si deve usare per collegare il pc a monty un dramma , forse adesso l'abbiamo capito , pc monty vecchio cavo per le stampanti e il cavo in dotazione per collegare il pic al pc , io spero solo che mio marito abbia pazienza e che non mi tiri monty dietro

[ivotek]

Ok, ora è chiaro, allora ribadisco..... mooolta pazienza :-D

Allora dobbiamo andare passo passo, scollega tutte le schede dei sensori, e lascia collegato solo la scheda programmazione e la scheda dei motori.

1) Apri MontyPlus e fai questo programma: http://www.ivotek.it/robotica/TUTORI.../LEZIONE22.HTM
Solo un istruzione (avanti).

2) Ora collega il cavo parallelo al Monty ed al computer
3) Sposta il deviatore su program (controlla che le batterie siano cariche)
4) Carica il programma con estensione hex su ICProg (se non sai come si fa dimmelo te lo spiego.)
5) Scaricalo sul Monty.

Il Monty deve camminare
Se non cammina iniziamo a cercare i problemi.

[fromana]

seguo le istruzioni e vediamo se va