maaaa... la spina l'hai attaccata?
la com se hai un pc vecchio stampo dove è ancora presente la seriale onboard di solito è la com1, sennò prova con tutte le porte disponibili.
per settare il punto zero nell'editor robobasic da qualche parte ci dovrebbe essere set zero point nella barra dei menu. Spero ti sia d'aiuto
ciao