Ponti H e controllo pwm

Orginalmente inviato da marnic

ma se postavi uno schema non facevi prima?
Sulla modalità LAP non ci sono dubbi, magari leggi qualcosa di "professionale", wikipedia, libri.... se segui le indicazioni di chi non ha saputo far funzionare un motore in lap.... parti con il piede sbagliato

Ciao, sul LAP pensavo di averci capito tutto, ma poi in pratica si sa, le cose cambiano purtroppo....e dopo vari tentativi andati male ho solo letto qua e la articoli dove veniva spiegato il funzionamento del LAP, dove alcuni dicono una cosa, altri un'altra ancora, ma certamente alla fine della lettura non c'era scritto che il loro progetto non funzionava!

In ogni caso vorrei venirne fuori, ma purtroppo non riesco ad allegare nessun file pur rispettando i criteri forse ci sono problemi al sito....

Appena riesco a mettere gli schemi spero riuscirete tutti insieme a farmene uscire da sta storia

[marnic]

allegare documenti è impossibile adesso.... sistemeremo il sito fra non moltissimo ma puoi fare come per lo schema che hai gia messo in evidenza...

Orginalmente inviato da marnic

allegare documenti è impossibile adesso.... sistemeremo il sito fra non moltissimo ma puoi fare come per lo schema che hai gia messo in evidenza...

Infatti lo avevo immaginato....


Questi sono i 2 schemi principali: nel primo si vedono cortocircuitati i pin e collegato un solo motore....sotto la configurazione in pwm senza cortocircuiti e 2 motori.
La mia domanda e': perche' lo schema nella prima figura lo trovo solo sul vecchio robot deagostini? Cioe' in quelli che trovo in rete ci si collega minimo 2 motori, mentre li 1....ma questo comporta il raddoppio della corrente? Perche' se cosi' fosse vorrei usare quella stessa configurazione ma in pwm...io ci ho provato mettendo su i 2 ingressi cortocircuitati insieme una not....risultato? Un driver che rischia di fondere dal calore e motori cmq fermi.
Poi pensando fosse un corto per via di quel collegamento ho pensato di vedere il secondo schema come 2 ponti e non ho fatto altro che fare un parallelo dei 2 mezzi dell'integrato...risultato? Integrato freddo, motore che gira....ma anche senza segnale pwm....e in piu' non si riesce a fermare!Se non sbaglio non mi cambia nemmeno il verso di rotazione...

Alla fine io voglio realizzare un servo, ne piu' ne meno, usando come motore un semplice motorino dc, e x scheda di controllo driver l293d e una not del 74hc14....
Aiutatemi.....

[gyppe]

Prova prima di tutto che attivando a mano gli ingressi il motore si muova, perchè è probabile che facendo le prove hai fuso il finale, io ne ho rotto diversi di l298 solo a guardarli.
Se funziona, allora controlla l'inverter perchè deve funzionare per forza, duty cicle al 100% massima velocità in un verso, 50% motore fermo, 0% motore nell'altro verso a massima velocità.

Scusate ho sbagliato la risoluzione della prima immagine e non vedo piu' i tasti x modificare il messaggio!!
Nemmeno tutto il messaggio intero si legge...Perdono!!

Orginalmente inviato da gyppe

Prova prima di tutto che attivando a mano gli ingressi il motore si muova, perchè è probabile che facendo le prove hai fuso il finale, io ne ho rotto diversi di l298 solo a guardarli.
Se funziona, allora controlla l'inverter perchè deve funzionare per forza, duty cicle al 100% massima velocità in un verso, 50% motore fermo, 0% motore nell'altro verso a massima velocità.

si senza inverter e mettendo gli ingressi a mano funziona...avevo gia' provato....cmq appena posso faro' altre prove anche xke' mi sono accorto che a volte ci sono piccoli falsi contatti dovuta dalla breadboard....

[sergio_camici]

Scusa, ma dove hai messo la porta not?
Dallo schema (quello grosso con un solo motore) non si vede ed anzi gli in1-2 sono collegati insieme come in3-4.
In realtà se vuoi pilotare un solo motore (come da schema due piccolo) devi collegare out1-4 ad un capo del motore out2-3 all'altro capo.
in1-3 al pwm
in2-4 al pwm negato.

Orginalmente inviato da sergio_camici

Scusa, ma dove hai messo la porta not?
Dallo schema (quello grosso con un solo motore) non si vede ed anzi gli in1-2 sono collegati insieme come in3-4.
In realtà se vuoi pilotare un solo motore (come da schema due piccolo) devi collegare out1-4 ad un capo del motore out2-3 all'altro capo.
in1-3 al pwm
in2-4 al pwm negato.

Allora il primo schema e' senza not, e' pilotato con 2 segnali senza pwm...solo che mi stavo chiedendo perche' e' collegato in quel modo...cioe' si e' capito che e' per avere il doppio della corrente (correggimi se sbaglio) e quindi utilizzare un solo motore...ma xke' in quel modo? Cioe' gli OUT dei motori ad esempio perche' non vanno collegati come per il pwm?Per via della not??
Cmq la risposta che mi hai dato mi sa che mi ha fatto capire l'errore: in pratica gli OUT del motore li collegavo come mi hai scritto, mentre gli IN mi sa che li lasciavo come il primo schema! Appena posso ci provo!! Grazie mille per la risposta!

[astrobeed]

Lo schema che hai usato è sbagliato, è vero che si possono mettere in parallelo i due Hbridge del 293 per ottenerne uno che regge il doppio della corrente, ma non nel modo che hai postato.
Nel tuo schema, che a quanto pare è quello pubblicato dalla DeA, risultano in parallelo per gli out 6 con 3 e 11 con 14, ovvero sono stati messi in corto tra loro i rami bassi e quelli alti dei 4 semiponti contenti nel 293.
Quando hai provato con questa configurazione sicuramente hai fuso qualche finale ed ecco perchè ora ti gira sempre il motore.
La giusta configurazione è 3 con 11 e 6 con 14 per gli out, 2 con 10 e 7 con 15 per gli input, su uno devi collegare la porta NOT e poi inietti il PWM sull'input della NOT e sull'altro input senza NOT.
Dopo vedi di disegnarti uno schema esatto per 293D, attenzione che cambia il pin out tra le varie versioni di 293 quindi se mi dici la sigla esatta, completa di tutte le lettere, del 293 che stai usando evitiamo di perdere tempo e di fare altre fritture

[astrobeed]

Un piccolo addendum il produttore del 293, sconsiglia di mettere in parallelo i due Hbridge interni, infatti sul relativo data sheet non è citata questa possibilità a differenza del suo fratello maggiore, il 298, dove viene esplicitamente citata con tanto di esempio di connessione.
Se ti serve più corrente è meglio che usi direttamente un L298 oppure l'SN754410 che è pin to pin compatible con il 293D e regge 1A per ogni Hbridge, cioè con un singolo IC controlli 2 motori da 1A.