Ciao
rispondo ora anche se avrai sicuramente risolto autonomamente... innanzitutto, dalla mia breve esperienza, non puoi NON collegarlo al PC, un adattatore USB-RS232 si trova spendendo un paio di euro su Internet, e con quello risolvi il problema della porta... in ogni caso dovrai far partire il probramma e fare l'azzeramento dei servo, poi caricare il programma "template.bas" e finalmente vedrai Robozak compiere le evoluzioni tanto agognate.
Ti dico che pure io ho avuto problemi a "azzerare" i servo, vuoi che non fossero allineati durante il montaggio ho dovuto "disarticolare" il robot, far partire l'azzeramento, e li riavvitare la meccanica alle varie squadrette per poi fare le piccole correzioni... poi facendo i vari movimenti previsti da template.bas ho ulteriormente aggiustato per evitare cadute e perdite di equilibrio!
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