opencv cvblob coordinate pixel

[fighterdorico]

Ciao a tutti!
Sto analizzando un filmato con le opencv in particolare con gli algoritmi del cvblob, i blob "detected" presentano le coordinate dei loro centroidi, ora vorrei sapere come posso convertire i valori delle x e delle y in termini di pixels?
Grazie a tutti!!!

[fighterdorico]

nessuna idea?

[Ziko]

Ciao, premetto che non ho molta dimestichezza con le cvblob, ma con le OpenCv si, vediamo se riesco ad esserti comunque di aiuto. Hai detto che restituiscono delle coordinate giusto? E che cosa rappresentano queste se non pixel?

[fighterdorico]

le coordinate sono in float per esempio ho numeri del tipo 245,3 però il fatto è questo all'incirca a bordo immagine arrivo a max 300 mentre l'immagine è una 614x450, siccome poi mi costruisco una matrice 614x450 che crea un'immagine in scala di rossi costituente la media del valori rgb di tutti i frame analizzati, io dovrei calcolarmi lo shift della suddetta matrice relativa allo spostamento dell'immagine, questo lo faccio comparando le coordinate dei centroidi dei blob bianchi analizzati, solamente che le coordinate non sono in pixel ma come scritto sopra hanno questi valori in virgola mobile che ad occhio sono in scala 3 rispetto ai pixel, ma ad occhio non è un parametro da prendere in considerazione.
Grazie per la risposta!

[Ziko]

Dovresti per favore indicarmi quali sono le funzioni che stai utilizzando, quelle che ti restituiscono il valore double...

[fighterdorico]

for (CvBlobs::const_iterator it=blobs.begin(); it!=blobs.end(); ++it)
{
//nativo
cout << "Blob #" << it->second->label << ": Area=" << it->second->area << ", Centroid=(" << it->second->centroid.x << ", " << it->second->centroid.y << ")" << endl;}

le x e y dei centroidi sono double

[Ziko]

Le CvBlob utilizzano la teoria dei momenti per ricavare le informazioni delle macchie, quello che ti restituisce è il centro pesato della tua macchia e, le coordinate sono double perché il calcolo è continuo e non discreto... quindi la tua coordinata in pixel è semplicemente il valore interno più vicino al tuo numero.

[fighterdorico]

si ma i valori massimi si aggirano attorno a 300 mentre l'immagine è 614x450...non è che per caso è in scala 2?
Grazie per la risposta!

[Ziko]

No, non che io sappia. Il centroide è semplicemente il punto medio pesato proveniente dai calcoli. Potresti fare qualche prova per capire quale sia il tuo problema ad esempio prendi un'immagine nota di cui conosci con sicurezza la coordinata del centroide e vedi cosa restituisce.

Inoltre se l'immagine è molto rumorosa pixel lontani dal centro possono cariare il centro di massa e portarlo addirittura fuori dalla macchia.

In via generale comunque ti basta disegnare sul centroide un cerchietto per vedere dov'è e così vedi se è giusto oppure no!

[fighterdorico]

comunque sia esiste un'altro metodo per calcolare lo spostamento del background? avrei bisogno di qualcosa che ad ogni frame calcola lo spostamento in x e y... i centroidi non vanno troppo bene, variano troppo Grazie mille!