spacer.png, 0 kB

Torna indietro   Roboitalia.com - Il primo portale in Italia sulla robotica amatoriale > Progetti di Robot > Progettazione

Rispondi
 
Strumenti discussione Modalit visualizzazioe
  #21  
Vecchio 18-04-2016, 08.16.57
Robotino Robotino non è collegato
Nuovo robottaro
 
Data registrazione: 14-04-2016
Residenza: Villa Carcina
Messaggi: 23
Potenza reputazione: 0
Robotino E' per ora ancora un mistero
Predefinito

Partir sicuramente da un progetto semplice, ma voglio partire da uno Scara, ora cerco informazioni su come costruirlo...ma qui sul forum, abbiamo dei esperti di programmazione? esiste un programma apposta per comandare un robot scara a 4 assi? Non vorrei mettermi fare un Scara per poi rimanere fermo sull parte elettronica/programmazione...
Rispondi citando
  #22  
Vecchio 18-04-2016, 10.29.06
L'avatar di marnic
marnic marnic non è collegato
Administrator
 
Data registrazione: 24-05-2002
Residenza: Monselice (PD)
Et: 56
Messaggi: 5,458
Potenza reputazione: 418
marnic La sua reputazione  oltre la sua famamarnic La sua reputazione  oltre la sua famamarnic La sua reputazione  oltre la sua famamarnic La sua reputazione  oltre la sua famamarnic La sua reputazione  oltre la sua famamarnic La sua reputazione  oltre la sua famamarnic La sua reputazione  oltre la sua famamarnic La sua reputazione  oltre la sua famamarnic La sua reputazione  oltre la sua fama
Predefinito

Se vai nella sezione download trovi due dispense che scrissi tanti anni fa sulle problematiche di un braccio robotico.

Il punto non tanto saper programmare ma sapere di matematica, la cinematica inversa necessaria per dire al braccio sono alle coordinate x,y,z e devo prendere l'oggetto a coordinate x1, y1, z1 come angolo le varie sezioni del braccio non cosa facile anche perch possibile che le coordinate target siano raggiungibili muovendosi in un modo ben preciso, potresti inoltre avere diverse soluzioni tra cui scegliere.

Se vogliamo, la meccanica la parte facile
__________________
Marnic
Roboitalia Staff
www.fabbrimarco.com
Rispondi citando
  #23  
Vecchio 18-04-2016, 11.16.11
L'avatar di Caronte
Caronte Caronte non è collegato
Administrator
 
Data registrazione: 15-10-2009
Residenza: Ferrara
Et: 49
Messaggi: 2,962
Potenza reputazione: 328
Caronte La sua reputazione  oltre la sua famaCaronte La sua reputazione  oltre la sua famaCaronte La sua reputazione  oltre la sua famaCaronte La sua reputazione  oltre la sua famaCaronte La sua reputazione  oltre la sua famaCaronte La sua reputazione  oltre la sua famaCaronte La sua reputazione  oltre la sua famaCaronte La sua reputazione  oltre la sua famaCaronte La sua reputazione  oltre la sua fama
Predefinito

Citazione:
Orginalmente inviato da marnic Visualizza messaggio

Se vogliamo, la meccanica la parte facile
Occhio che i 'facile' di Marnic sono.... da .... diciamo.... da interpretare..... anche perch come detto da Andy il peso che voglio movimentare ha la sua importanza.....
Rispondi citando
  #24  
Vecchio 18-04-2016, 11.35.31
Robotino Robotino non è collegato
Nuovo robottaro
 
Data registrazione: 14-04-2016
Residenza: Villa Carcina
Messaggi: 23
Potenza reputazione: 0
Robotino E' per ora ancora un mistero
Predefinito

Ma allora devo preoccuparmi della parte della programmazione? Non ci sono dei programmi gi fatti, da adattare sulle macchine scara autocostruite? come nel caso delle cnc?
Rispondi citando
  #25  
Vecchio 18-04-2016, 11.43.16
L'avatar di marnic
marnic marnic non è collegato
Administrator
 
Data registrazione: 24-05-2002
Residenza: Monselice (PD)
Et: 56
Messaggi: 5,458
Potenza reputazione: 418
marnic La sua reputazione  oltre la sua famamarnic La sua reputazione  oltre la sua famamarnic La sua reputazione  oltre la sua famamarnic La sua reputazione  oltre la sua famamarnic La sua reputazione  oltre la sua famamarnic La sua reputazione  oltre la sua famamarnic La sua reputazione  oltre la sua famamarnic La sua reputazione  oltre la sua famamarnic La sua reputazione  oltre la sua fama
Predefinito

Citazione:
Orginalmente inviato da Robotino Visualizza messaggio
Non ci sono dei programmi gi fatti, da adattare sulle macchine scara autocostruite? come nel caso delle cnc?
Non lo so, hai provato a cercare?
__________________
Marnic
Roboitalia Staff
www.fabbrimarco.com
Rispondi citando
  #26  
Vecchio 18-04-2016, 13.15.40
Robotino Robotino non è collegato
Nuovo robottaro
 
Data registrazione: 14-04-2016
Residenza: Villa Carcina
Messaggi: 23
Potenza reputazione: 0
Robotino E' per ora ancora un mistero
Predefinito

non so che cosa scrivere per cercare il programma, non so come si chiamano i programmi per la scara, un'indicazione?
Rispondi citando
  #27  
Vecchio 18-04-2016, 13.22.52
Robotino Robotino non è collegato
Nuovo robottaro
 
Data registrazione: 14-04-2016
Residenza: Villa Carcina
Messaggi: 23
Potenza reputazione: 0
Robotino E' per ora ancora un mistero
Predefinito

Su internet trovo qualcosa sulla staubli, ma non so se pu andare bene...
Rispondi citando
  #28  
Vecchio 18-04-2016, 14.21.18
L'avatar di marnic
marnic marnic non è collegato
Administrator
 
Data registrazione: 24-05-2002
Residenza: Monselice (PD)
Et: 56
Messaggi: 5,458
Potenza reputazione: 418
marnic La sua reputazione  oltre la sua famamarnic La sua reputazione  oltre la sua famamarnic La sua reputazione  oltre la sua famamarnic La sua reputazione  oltre la sua famamarnic La sua reputazione  oltre la sua famamarnic La sua reputazione  oltre la sua famamarnic La sua reputazione  oltre la sua famamarnic La sua reputazione  oltre la sua famamarnic La sua reputazione  oltre la sua fama
Predefinito

Citazione:
Orginalmente inviato da Robotino Visualizza messaggio
non so che cosa scrivere per cercare il programma, non so come si chiamano i programmi per la scara, un'indicazione?
mmhhh, la passione per la robotica presuppone un po' pi di iniziativa
Tu cosa hai provato a cercare?
__________________
Marnic
Roboitalia Staff
www.fabbrimarco.com
Rispondi citando
  #29  
Vecchio 18-04-2016, 14.55.00
L'avatar di sergio_camici
sergio_camici sergio_camici non è collegato
Administrator
 
Data registrazione: 24-05-2002
Residenza: Binasco (MI)
Et: 54
Messaggi: 2,665
Potenza reputazione: 299
sergio_camici La sua reputazione  oltre la sua famasergio_camici La sua reputazione  oltre la sua famasergio_camici La sua reputazione  oltre la sua famasergio_camici La sua reputazione  oltre la sua famasergio_camici La sua reputazione  oltre la sua famasergio_camici La sua reputazione  oltre la sua famasergio_camici La sua reputazione  oltre la sua fama
Predefinito

Proverei con:
software scara arm open source
__________________
ciao
Sergio
---
Hai deciso di costruire un robot? Bene...
Cominciamo dalle brutte notizie: non e' facile...
Rispondi citando
  #30  
Vecchio 18-04-2016, 16.51.49
L'avatar di landyandy
landyandy landyandy non è collegato
Robottaro sostenitore
 
Data registrazione: 07-02-2010
Residenza: Abruzzo - Teramo
Et: 43
Messaggi: 2,330
Potenza reputazione: 327
landyandy La sua reputazione  oltre la sua famalandyandy La sua reputazione  oltre la sua famalandyandy La sua reputazione  oltre la sua famalandyandy La sua reputazione  oltre la sua famalandyandy La sua reputazione  oltre la sua famalandyandy La sua reputazione  oltre la sua famalandyandy La sua reputazione  oltre la sua famalandyandy La sua reputazione  oltre la sua famalandyandy La sua reputazione  oltre la sua fama
Predefinito

Citazione:
Orginalmente inviato da Robotino Visualizza messaggio
Non ci sono dei programmi gi fatti, da adattare sulle macchine scara autocostruite? come nel caso delle cnc?

io ti ho dato dei linkettini sopra ma mi sa che erano in inchiostro trasparente.....

http://www.heliumfrog.com/hf06robot/hf06blog.html


P.S. non che trovi dei programmi gia fatti per il semplice fatto che non si sa a priori quanti DOF ti servono. (e anche per altri motivi)


Citazione:
EDIT:
Proverei con:
software scara arm open source

Ottimo!!! bravo Sergio!


Ciao
Andy
__________________
------------------------------------------------




-----------------------------------------------

Ultima modifica di landyandy : 18-04-2016 alle ore 17.09.39
Rispondi citando
Rispondi


Utenti attualmente attivi che stanno leggendo questa discussione: 1 (0 utenti e 1 ospiti)
 
Strumenti discussione
Modalit visualizzazioe

Regole di scrittura
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code Attivato
Le smilies sono Attivato
[IMG] Attivato
Il codice HTML Disattivato

Vai al forum

Discussioni simili
Discussione Autore discussione Forum Risposte Ultimo messaggio
Braccio robot giogio00 Progettazione 21 04-10-2006 21.01.39
Braccio robotico Aki Progettazione 13 23-03-2006 15.05.03
Braccio : per iniziare crunix Progettazione 3 19-10-2005 08.40.29
braccio robotico Cyber'93 Elettronica 4 19-08-2005 16.24.18
Braccio !!! dwz Progettazione 132 12-11-2003 19.42.13


Tutti gli orari sono GMT. Adesso sono le: 12.08.31.


Basato su: vBulletin Versione 3.8.8
Copyright ©2000 - 2018, Jelsoft Enterprises Ltd.
Realizzazione siti web Cobaltica Foligno
spacer.png, 0 kB