Progetto Robot UAV

[ech0s]

Salve a tutti , mi sono appena iscritto al forum perchè necessitavo di alcune dritte riguardanti un robot che sto costruendo e da portare agli esami.
Sono dotato di una scheda con PIC18F8722 on board (quelle della muvium programmabili in java ), e ho già risolto la parte riguardante i motori.
L'idea finale è quella di avere un robottino volante che visualizza il terreno sul PC ed evidenzia tramite IA le persone e gli oggetti in movimento.
Adesso veniamo alle domande:
1.Quale telecamera devo adottare per dotare di visione il mio robot e come devo usarla? (gli evaluation kit della omnivision sono davvero aggratisse?)
2.Come posso trasmettere al PC ed inviare comandi dal PC in modo wireless ?
3.Quale batteria di alimentazione usare, o mi convengono i pannelli solari?
4.Posso far "volare" il mio robot?

Vi ringrazio anticipatamente per la vostra collaborazione, a presto!

[calo]

Orginalmente inviato da ech0s

4.Posso far "volare" il mio robot?

Certo, basta buttarlo dal balcone di casa ......scusa la pessima battuta

Non cerdo sia una cosa semplice, sarebbe meglio comprare un areomodello in modo che la parte del volo è gia risolta e poi montare su quello che ti serve per la visione. Anche quello che vuoi fare per cio che riguarda la visione non è cosa da poco.
Non voglio toglierti l'entusiamo, ma perchè non rivaluti le cose e ti dedichi ad un robot su ruote (dici che hai già risolto il controllo dei motori) e poi cerchi di fargli evitare gli ostacoli, oppure gli monti a bordo una cam e lo comandi da remoto.....è gia un progetto complesso che stupirebbe i prof e i tuoi compagni di scuola, ma di gran lunga più facile dell'aereo.

La scheda di cui parli è una di queste http://muvium.com/? Mi sapresti dire qualcosa, sono interessato. Ciao

[ech0s]

Beh, forse hai ragione, me lo hanno detto in tanti ....
Comunque vorrei ulteriori chiarimenti su come posso implementare una telecamera sul robot (soprattutto a livello hardware),come inviargli dei comandi da pc in modo wireless e riceverne risposta.
Per quanto riguarda le schede muvium invece sono particolari schede costruite da microchip con un pic 18f8722 (molto potente) con sopra caricato un JRTOS (java realtime os), ovvero una virtual machine su cui puoi caricare programmi java, con gli evidenti vantaggi di programmazione che ciò implica. Viene fornita con particolari librerie che semplificano molto la gestione dei motori e della comunicazione in internet (è possibile costruire un mini server con un'altra scheda, sempre di muvium, dotata di porta ethernet).
Ti rimando al sito ufficiale della muvium

http://www.microchip.com/stellent/id...&part=DM183022

Spero che tu possa aiutarmi per la telecamera e il wireless!

[calo]

Se intendi trasferire delle immagini dalla cam sul robot ad un PC e poi decidere come pilotare il robot (dal PC) , la cosa è fattibile. Se invece vuoi che la cam sia in grado di riconoscere forme, la cosa è molto complicata...aspetta di iscriverti all'università (e forse neanche basta) comunque documentati sulle openCV.

Per la prima ipotesi potresti utilizzare una foxboard + telecamera ip (ecco il progetto che fa al caso tuo http://www.acmesystems.it/?id=31 ) oppure una normale telecamera wireless (quindi non serve la foxboard) che trasmette le immagini sul PC e poi sempre dal dal PC piloti il robot (con dei moduli wireless)
Certo non si tratterebbe letteralmente di un robot, ma di un aggeggio teleguidato, ma è una cosa simpatica.

Per quanto riguarda la mavium, la pagina che mi hai linkato è della PICDEM....??

[ech0s]

Proprio perchè è costruita dalla Microchip ( e poi la Muvium ci carica sopra la jvm e ti fornisce l'ide di sviluppo uVMDK) i datasheet e le guide tecniche fanno riferimento al sito che ti ho linkato. Se ti interessa la parte software devi andare sul sito della muvium e ti leggi il wiki, i javadoc o ti iscrivi al gruppo di supporto (il cui gestore James Caska è molto propenso ad aiutare i suoi acquirenti...).
Ti volevo chiedere se posso implementare un paio di porte usb sul mio PIC18f8722, in modo da usare una semplice webcam e un dongle usb wireless per la telecomunicazione.

[calo]

Orginalmente inviato da ech0s

....e poi la Muvium ci carica sopra la jvm e ti fornisce l'ide di sviluppo uVMDK)....

Come immaginavo.

Per l'usb, io non me ne intendo....avevo aperto una discussione tempo fa, ecco la risposta che ti interessa http://forum.roboitalia.com/showpost...09&postcount=3

[ech0s]

Quindi con questo xbee posso comunicare facilmente con il pc, ma non posso usare la webcam e devo andare sulle telecamere wireless, giusto?
Non ci sarebbe una soluzione un po' più economica? Che mi dici dei ricetrasmettitori aurel?
Grazie mille per il tuo aiuto!

[calo]

gli xbee dovrebbero essere più veloci e dovrebbero coprire distanze maggiori. Inoltre è possibile creare una rete fra moduli xbee che sfrutta un collaudatissimo protocollo (infatti è uno standard IEEE). Io ho ordinato questi e secondo me la differenza di prezzo è giustificata.

[ech0s]

Mi è appena arrivata una telecamerina che esce in composito alimentata a 9V.
Posso prelevare questo segnale ed inviarlo al pc tramite xbee?

[calo]

L'uscita in composito se non sbaglio è analogica, quindi ti occorre convertirla in digitale prima, e poi sul pc dovresti comunque decifrarla.

Che io sappia con gli xbee, pur essendo veloci, puoi trasferire al massimo due frame al secondo 640x480......un pò poco, non sono cosa da immagini.