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#1
19-08-2003, 13.52.22
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realizzazione sommergibile robot
ciao raga
quello che vrrei realizzare e' un sottomarino/batiscafo robot da esplorazione, dotato di telecamera e completamnet eautonomo chi e' interessato a collaborare con me? io sono di vr LucaZ 
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#5
26-11-2003, 20.48.40
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Beh, di sicuro interessante e impegnativo ma....qualche dettaglio in piĂ¹ ? hai giĂ* pensato a grandi linee come svilupparlo ?
saluti
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#6
04-05-2004, 12.32.04
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idea x sommergibile
beh
qualche idea ce l'ho alimentazione: Per brevi tragitti è sufficiente una batteria al piombo, per lunghi percorsi e altissima autonomia è invece necessario un elemento a idrogeno, che carica una piccola batteria, sensori di inclinazione, che si possono realizzare con i sensori normali al mercurio. Inoltre servono diversi sensori al calore per evitare che si brucia l'unico motore di propulsione o che vada in tilt il gruppo rifornimento di energia. Anche qui ci vuole un controllo "intelligente". La propulsione poi deve essere regolata da un altro processore, che è anche responsabile per scoprire se il motore gira come deve, o se ci sono alghe che si sono avvolte, o se ci sono pesci che giocano col nostro pesce In caso di alghe, il motore deve girare un attimo al contrario, per liberarsi. Tutte queste cose devono funzionare senza l'intervento esterno. Allora, cosa puĂ² succedere ancora di imprevisto? Ad esempio, la bombola potrebbe intrappolarsi in una buca fra le rocce sottomarine, e quindi deve avere un software abbastanza intelligente, in grado di ricordarsi come è arrivata fin lì, quindi molta memoria e procedure in grado di ricostruire il proprio percorso per invertirlo. sistema di immerisone: pompa a ingranaggi qualche link pure.... se volete ve li posto... se vi interessa continuamo l'argomento..
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#7
05-05-2004, 09.21.09
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Io posso postarti questo ... http://www.jofi.it/fiser/page14.html il sito e' molto ben fatto e spiega molte altre cose.
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#9
09-05-2004, 09.30.58
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io un pic nn ce lo metterei
 un atmega basta e avanza.
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Beatu chi lu pota, beatu chi lu zappa, na paralise secca a chi ce mette l'acqua!
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#10
09-05-2004, 09.39.11
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ps. x gli inclinometri www.analog.com -> adxl202. hanno anche dei giroscopi a stato solido.
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