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  #1201  
Vecchio 17-01-2017, 13.57.41
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Ammazza se siete 'indietro'!

Basta interruttori, pulsanti e tastiere!!!! Il controllo remoto ora si fa così!




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  #1202  
Vecchio 17-01-2017, 16.56.51
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No Antò, anche alla mia età ... le donne mi distraggono ancora e gestire un bimbo da 60 Kg non sarà tanto facile.
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Ciao
Ciro.
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  #1203  
Vecchio 19-01-2017, 23.07.28
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Ammazza se siete 'indietro'!

Basta interruttori, pulsanti e tastiere!!!! Il controllo remoto ora si fa così!
Non vorrei ricordare male ma anche tu hai un bel valigione da qualche parte giusto??

Lo usavi per il sottomarino mi sembra.

Rinfrescami un po giacche siamo in tema di transriceventi multi-advanced.

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Ciao Andy, sei uscito dal guscio ????
Si è un Fai Da Te fatto bene.
Orca peppa, stì giorni le pene dell'inferno qui in provincia tra terremoti, Neve, assenza di luce, Internet e l'acqua in via di giacciamento..............
brr.... mi vengono i brividi solo a ripensarci.
Fortuna la stufa a Petrolio ..Hi Hi
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  #1204  
Vecchio 20-01-2017, 16.29.04
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Ciao Andy, mi fa piacere risentirti sapendo il caos tra neve e terremoto dalle tue parti, spero oltre ai disagi idrici ed elettrici state tutti bene.

Come hai sicuramente notato, ho suddiviso il lavoro che andrò a intraprendere a Step, che in parte già sto realizzando.

Aldo con le sue conoscenze in Radiocomandi (e non solo) mi sta dando una mano per dare a REV2e una navigazione inizialmente Manuale poi la renderemo Autonoma con programmi e apparecchiature per Droni, in più aggiungerò altre schede Logiche per controlli ausiliari per le altre gestioni del rover senza affollare in un sol punto (PcBoard) di calcoli e istruzioni da eseguire, userò per quando sarà una scheda ideata proprio per la navigazione e telemetria è farà solo questo "spero bene" mentre le altre parti faranno non meno lavoro ma meno impegnativo.

Sto aspettando dei componenti ordinati, per fare i primi test sui 2 primi motori, si perchè come avrei latto dovrò utilizzare 3 Motor Driver con 3 interfacce per gli Encoder che poi alla fine verranno uniti insieme "Sperando che Aldo non si ritiri sul più bello lasciandomi con 3 schede da bilanciare" comandate prima con un Radiocomando e poi alla fine che tutti i Test risultino OK, collegheremo il tutto al Pixhawk per la navigazione Autonoma.

Ps:Non farmi quella domanda ... ti prego !!! ho le ferite ancora che sanguinano !!!

Eccoti Aggiornato
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Ciao
Ciro.
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  #1205  
Vecchio 21-01-2017, 01.07.02
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C"Sperando che Aldo non si ritiri sul più bello lasciandomi con 3 schede da bilanciare" comandate prima con un Radiocomando e poi alla fine che tutti i Test risultino OK, collegheremo il tutto al Pixhawk per la navigazione Autonoma
Non ti spaventare che tanto non c'e' nulla di troppo complicato. Pero' tu hai gia in casa un motor driver da poter collegare al motore e pilotare con radiocomando in open loop impostando gia' i primi parametri. Ti consiglio di cominciare a farlo dato che questa e' proprio la prima fase.
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  #1206  
Vecchio 21-01-2017, 14.06.23
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Aldo, ma io già lo controllo con un Radiocomando collegando in parallelo i 3 motori di sinistra su M1 e quelli di destra su M2, alimentati a 24V perchè li ho presi a 24V.
Fin qui non ho trovato difficoltà, però non avevo collegato gli Encoder perchè erano destinati a tutt'altro progetto.
Però adesso che li posso riutilizzare con le 3 schedine Kangaroo per poi renderlo autonomo.

La cosa che non ho capito avendo il driver + radiocomando cosa intendi
"posso pilotare i motori con un radiocomando in open loop impostando i parametri"

Dove li imposto i parametri nel radiocomando ?? Ma avendo un Radiocomandi datato del primo Rev non ha menu di configurazioni con tanto di display come quelli di adesso, non saprei proprio come impostare !!!

Mi dai una diritta su questo argomento ?

Grazie.
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Ciao
Ciro.
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  #1207  
Vecchio 21-01-2017, 16.01.19
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No, no, open loop e' un termine classico usato in automazione, significa che non ti stai servendo di un feedback, nel tuo caso gli encoder.
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  #1208  
Vecchio 21-01-2017, 16.07.55
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Come ti dicevo puoi gia'
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impostare sulla Sabertoot il limite di corrente, tipo di batteria, dissipazione termica, rampa di accelerazione e soprattutto usare il DEScribe PC software. Con tutto questo devi prendere confidenza prima ancora di usare la Kangaroo
Io ho letto i manuali delle tue schede (Sabertoot e Kangaroo) e non ho trovato alcuna stranezza, anzi. Devi farlo anche tu.
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  #1209  
Vecchio 21-01-2017, 17.37.01
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Ok Aldo, si lo farò appena mi arriva il materiale poi ci confrontiamo se ti va.
Nel frattempo non sto a pettinar le bambole, perchè ho altri punti da completare.

Buona Domenica.
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Ciao
Ciro.
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  #1210  
Vecchio 22-01-2017, 20.02.26
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Piccolo Step raggiunto, fissato il Box del Gps e altri componenti per la navigazione all'asta che precedentemente avevo fissato al rover.






Buon Inizio Settimana.
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Ciro.
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