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  #1  
Vecchio 26-12-2004, 10.45.05
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Salve,
mi è capitato spesso di leggere che un motore ha una coppia di n Kg/Cm, ma non ho mai capito di preciso che significa. Che il motore con una ruota di 1 centimetro può potrare n kg ?
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  #2  
Vecchio 26-12-2004, 15.31.41
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se non sbaglio vuol dire che con una leva di 1 cm riesce ad esercitare una forza di n kg che in teoria dovrebbe essere diverso da spostare n kg. se guardi nei post vecchi marnic aveva gia risposto in modo piuttosto esauriente a questa domanda, apropos. hai letto il suo manuale di robotica nei download? e'una lettura piuttosto interessante! :wink:
Ciao,
Luca
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  #3  
Vecchio 26-12-2004, 18.57.34
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lo scarico subito
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  #4  
Vecchio 27-12-2004, 18.53.01
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sto impazzendo
facciamo che ho due motori con una coppia di 16 kg circa e due ruote di gomma con diametro di 12 centimetri, secondo i miei calcoli il robot non dovrebbe pesare pi√Ļ di 1,3 Kg, altirmenti non rieuscirebbe a spostarsi. Ma la cosa mi sembra molto strana, se il mio minisumo, con motori molto meno potenti riesce a spostare pi√Ļ di 1,3 kg!
Penso di aver sbagliato qualcosa nei calcoli ! Mi date qualche dritta ? per favore
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  #5  
Vecchio 28-12-2004, 09.48.54
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Incomincia a postare i calcoli.
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  #6  
Vecchio 28-12-2004, 10.07.48
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Hai considerato la riduzione? La coppia fornita nel datasheet del tuo motore è quella disponibile all'albero motore, ma considera che tu interponi sempre degli organi di riduzione tra l'albero e la ruota del robot. La riduzione come saprai è caratterizzata da una costante che indica il rapporto di riduzione (ad es. 20:1, 1500:1 etc) ed ha due effetti principali:

1) Riduce la velocit√* di rotazione (a valle della riduzione) di un fattore pari alla costante stessa;

2) Moltiplica la coppia motore (a valle della riduzione) di un fattore pari ancora alla costante stessa.

Ci√≤ significa che in teoria con un piccolo micromotorino puoi esercitare alla ruota una coppia qualsivoglia, dipendentemente dalla riduzione che hai inserito, a sacrificio della velocit√* di rotazione.
Nei tuoi calcoli devi considerare quindi la riduzione.

Se ho detto cose che gi√* sapevi spero che questo possa tornare utile per qualcuno che non le sapeva.

Ciao
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  #7  
Vecchio 28-12-2004, 10.41.34
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non ho capito la riduzione come faccio a calcolarla.
cioè se ho un motore con una coppia di 16 kg/cm e una riduzione di 4:1 viene 16*4 ?
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  #8  
Vecchio 28-12-2004, 14.18.50
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Esatto. La riduzione ti permette di muovere anche grossi carichi con motori relativamente piccoli, a scapito della velocit√*. Avrai notato che le ruote dei tuoi robot non girano alle migliaia di giri al minuto che leggi sui datasheet... questo perch√® la riduzione (o trasmissione) demoltiplica la velocit√*, per√≤ hai gi√* notato che i tuoi motorini che usi nei minisumo sono in grado di sviluppare una coppia notevole... questo sempre a causa della riduzione. Ok?
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  #9  
Vecchio 28-12-2004, 15.54.57
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forse ho capito.
allroa se abbiamo un motore con una coppia di 4 kg/cm, una riduzione di 40:1 e una ruota di 12 cm di diametro viene:
(4*40)/12 = 13,3 Kg
esatto ?
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  #10  
Vecchio 28-12-2004, 20.22.31
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All'incirca.

Tieni conto per√≤ che un motore (per i nostri scopi e portafogli) demoltiplicato difficilmente arriva ad avere una coppia di 0.1Kg/cm. Se i tuoi motori sono da 16Kg/cm (wow) sono gi√* demoltiplicati.... ma alla grande.

R2D2
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