spacer.png, 0 kB

Torna indietro   Roboitalia.com - Il primo portale in Italia sulla robotica amatoriale > Robotica di base > Meccanica e materiali

Rispondi
 
Strumenti discussione Modalità  visualizzazioe
  #1  
Vecchio 25-01-2009, 12.50.48
L'avatar di max_robot
max_robot max_robot non è collegato
Robottaro sostenitore
 
Data registrazione: 08-10-2008
Residenza: Roma
Messaggi: 785
Potenza reputazione: 189
max_robot La sua reputazione è oltre la sua famamax_robot La sua reputazione è oltre la sua famamax_robot La sua reputazione è oltre la sua famamax_robot La sua reputazione è oltre la sua famamax_robot La sua reputazione è oltre la sua famamax_robot La sua reputazione è oltre la sua fama
Unhappy Coppia Stallo VS Coppia Nominale

Salve Gente...
Volevo acquistare su RObot Italy una coppia di motori Planetari da 40mm,

http://www.robot-italy.com/product_i...roducts_id=474

leggendo il Datasheet (sia quello su Robot Italy sia quello della casa costruttrice Micromotors) non ho capito come viene interpretata la COppia.
C'è scritto che la Coppia Massima è di 22.44 Kg/cm ma poi c'è anche scritto che i giri alla Massima coppia sono 45 rpm, come è possibile?


Forse la coppia indicata non è la coppia di "Stallo" ma la Coppia "Nominale, infatti per definizione la Coppia di stallo coincide con zero giri motore.
Se il valore indicato fosse riferito alla COppia Nominale allora la Coppia di Stallo sarebre "circa" il doppio, quindi ben 45 Kg/cm.

Qualcuno può chiarire il mio dubbio?

Grazie...
Rispondi citando
  #2  
Vecchio 25-01-2009, 13.37.31
L'avatar di guiott
guiott guiott non è collegato
Robottaro sostenitore
 
Data registrazione: 23-04-2004
Residenza: Roma
Età : 64
Messaggi: 1,418
Potenza reputazione: 340
guiott La sua reputazione è oltre la sua famaguiott La sua reputazione è oltre la sua famaguiott La sua reputazione è oltre la sua famaguiott La sua reputazione è oltre la sua famaguiott La sua reputazione è oltre la sua famaguiott La sua reputazione è oltre la sua famaguiott La sua reputazione è oltre la sua famaguiott La sua reputazione è oltre la sua famaguiott La sua reputazione è oltre la sua fama
Invia un messaggio via AIM a guiott Invia un messaggio via MSN a guiott Invia un messaggio via Yahoo a guiott Send a message via Skype™ to guiott
Predefinito

In effetti c'è un bel po' di confusione tra le varie diciture e traduzioni nelle varie lingue.

Guarda questo:
http://www.powerqualityanddrives.com...nt_horsepower/

parla di maximum rated torque.

http://answers.yahoo.com/question/in...9132328AAI2ufH

qui spiega meglio ancora:

http://services.eng.uts.edu.au/~venk...6/ch04s6p1.htm
==========
When the armature current and the field voltage are at their rated level, the motor generates the rated torque. Hence the maximum torque the motor can deliver continuously over a long period of time is its rated torque when its speed is varied from a low value to its rated speed.
==========

quindi c'è un bel po' di confusione tra coppia massima intesa come coppia di stallo e coppia massima intesa come coppia alla quale puoi far girare il motore all'infinito.
In inglese è più chiaro start-up torque come coppia di stallo e rated torque come coppia massima di utilizzo.

in italiano sembra meglio "coppia nominale" (da http://xoomer.alice.it/pconselv/Manuale/ilmotore.htm):
Coppia nominale MN [mNm]

==========
coppia all'albero a voltaggio e velocità nominali
==========

oppure da https://shop.maxonmotor.com/maxon/as...r_08_151_i.pdf

==========
Linea 5 Coppia nominale MN [mNm]
È la coppia che si ottiene nel funzionamento alla tensione
nominale e corrente nominale ad una temperatura
del motore di 25°C. È al limite del campo di
funzionamento continuo del motore. Coppie più alte
possono portare ad un'inammissibile riscaldamento
dell'avvolgimento.
==========

Quella che hai letto dovrebbe quindi essere la coppia nominale che puoi prendere in considerazione per sapere quanto margine hai alla velocità di crociera, anche se ti serve sapere la coppia di stallo per avere un'idea dell'accelerazione che puoi ottenere da fermo.

IMHO direi quindi che converrebbe eliminare (almeno tra noi) la dicitura coppia massima e usare invece coppia nominale e coppia di stallo. Se si indica coppia massima bisogna dire anche a che velocità.
__________________
Guido
------
www.guiott.com
Rispondi citando
  #3  
Vecchio 25-01-2009, 14.08.19
L'avatar di max_robot
max_robot max_robot non è collegato
Robottaro sostenitore
 
Data registrazione: 08-10-2008
Residenza: Roma
Messaggi: 785
Potenza reputazione: 189
max_robot La sua reputazione è oltre la sua famamax_robot La sua reputazione è oltre la sua famamax_robot La sua reputazione è oltre la sua famamax_robot La sua reputazione è oltre la sua famamax_robot La sua reputazione è oltre la sua famamax_robot La sua reputazione è oltre la sua fama
Thumbs up

Grazie mille guiott, non potevi essere più preciso.

In effetti è difficile districarsi tra la marea di datasheet italiani/esteri e tra i vari termini, anche perchè molto spesso alcuni dati fondamentali come "Corrente assorbita con Coppia di Stallo" oppure la stessa coppia di stallo, vengono lasciati all'immaginazione del lettore, come accennavi tu questi dati sono fondamentali per la scelta del motore più adatto.

Tra l'altro i maggiori grattacapi nascono quando ci si confronta con la costruzione di robot di medie-grandi dimensioni, per i quali la scelta del motore idoneo è cruciale. Tralasciando anche un solo fattore si può andare incontro a spreco inutile di denaro...


Citazione:
direi quindi che converrebbe eliminare (almeno tra noi) la dicitura coppia massima e usare invece coppia nominale e coppia di stallo. Se si indica coppia massima bisogna dire anche a che velocità.
Appoggio in pieno.
Rispondi citando
  #4  
Vecchio 25-01-2009, 15.00.40
L'avatar di marnic
marnic marnic non è collegato
Administrator
 
Data registrazione: 24-05-2002
Residenza: Monselice (PD)
Età : 58
Messaggi: 5,458
Potenza reputazione: 426
marnic La sua reputazione è oltre la sua famamarnic La sua reputazione è oltre la sua famamarnic La sua reputazione è oltre la sua famamarnic La sua reputazione è oltre la sua famamarnic La sua reputazione è oltre la sua famamarnic La sua reputazione è oltre la sua famamarnic La sua reputazione è oltre la sua famamarnic La sua reputazione è oltre la sua famamarnic La sua reputazione è oltre la sua fama
Predefinito

Giusto per fare un po' di confusione in più:
Ho rapporti telefonici con alcuni costruttori di motoriduttori tra cui micromotors, avevo sollevato questa obiezione e la risposta è stata semplice:"Quel datasheet è riferito al motoriduttore, quindi comprendendo il riduttore, quella indicata è la coppia massima per la quale vengono garantite le prestazioni di durata". Condivisibile o no ha una sua logica
In effetti se vai a vedere i datasheet di molti motoriduttori, trovi molti dati in meno rispetto a quelli che trovi per i soli motori
__________________
Marnic
Roboitalia Staff
www.fabbrimarco.com
Rispondi citando
  #5  
Vecchio 26-01-2009, 20.19.00
L'avatar di max_robot
max_robot max_robot non è collegato
Robottaro sostenitore
 
Data registrazione: 08-10-2008
Residenza: Roma
Messaggi: 785
Potenza reputazione: 189
max_robot La sua reputazione è oltre la sua famamax_robot La sua reputazione è oltre la sua famamax_robot La sua reputazione è oltre la sua famamax_robot La sua reputazione è oltre la sua famamax_robot La sua reputazione è oltre la sua famamax_robot La sua reputazione è oltre la sua fama
Predefinito

Citazione:
risposta è stata semplice:"Quel datasheet è riferito al motoriduttore, quindi comprendendo il riduttore, quella indicata è la coppia massima per la quale vengono garantite le prestazioni di durata". Condivisibile o no ha una sua logica
E' vero ha una logica, ma se tale logica resta oscura al povero cliente non ha senso. Almeno inserissero un asterisco ed una nota a piè pagina in cui spiegano il tutto, tra l'altro è facile scambiare una cosa per un'altra...
Rispondi citando
Rispondi


Utenti attualmente attivi che stanno leggendo questa discussione: 1 (0 utenti e 1 ospiti)
 
Strumenti discussione
Modalità  visualizzazioe

Regole di scrittura
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code è Attivato
Le smilies sono Attivato
[IMG] è Attivato
Il codice HTML è Disattivato

Vai al forum

Discussioni simili
Discussione Autore discussione Forum Risposte Ultimo messaggio
USB: Coppia di VID e PID validi? SoldatoSemplice Informatica 0 30-09-2011 16.34.01
Misuratore coppia denyan E. Analogica 3 28-10-2009 10.20.00
Motoriduttori e coppia Alby stegosauro Motori e azionamenti 12 21-01-2009 17.05.26
Coppia dei motori chiccow Motori e azionamenti 4 02-10-2007 22.41.23
Coppia dei motori deusexmachina Motori e azionamenti 27 04-01-2005 11.44.13


Tutti gli orari sono GMT. Adesso sono le: 17.43.13.


Basato su: vBulletin Versione 3.8.8
Copyright ©2000 - 2020, Jelsoft Enterprises Ltd.
Realizzazione siti web Cobaltica Foligno
spacer.png, 0 kB