spacer.png, 0 kB

Torna indietro   Roboitalia.com - Il primo portale in Italia sulla robotica amatoriale > Robotica di base > Elettronica > E. Analogica

Rispondi
 
Strumenti discussione Modalità  visualizzazioe
  #1  
Vecchio 02-12-2009, 18.06.42
L'avatar di ribellion
ribellion ribellion non è collegato
Robottaro sostenitore
 
Data registrazione: 05-01-2007
Residenza: London
Messaggi: 838
Potenza reputazione: 132
ribellion La sua reputazione è oltre la sua famaribellion La sua reputazione è oltre la sua famaribellion La sua reputazione è oltre la sua fama
Predefinito pwm e testing ponte ad h

ho appena finito di assemblare il primo dei 4 prototipi di osmc e ho intenzione di testarlo. dato che non ho ancora la scheda di controllo sottomano pensavo di attaccargli un bel generatore di funzioni sugli ingressi pwm settare la vp a 2.5 volt con offset 2.5 volt, settare una frequenza pwm e provare a variare il duty cicle per far funzionare il motore attaccato.

domanda: che frequenza mi consigliate di adottare ? 40 khz?
__________________
Zipporobotics : http://www.zipporobotics.com

Ultima modifica di ribellion : 02-12-2009 alle ore 18.45.30
Rispondi citando
  #2  
Vecchio 02-12-2009, 18.31.05
Fu Mauro Fu Mauro non è collegato
Robottaro master
 
Data registrazione: 03-07-2006
Residenza: Norimberga (Germania)
Messaggi: 440
Potenza reputazione: 190
Fu Mauro La sua reputazione è oltre la sua famaFu Mauro La sua reputazione è oltre la sua famaFu Mauro La sua reputazione è oltre la sua famaFu Mauro La sua reputazione è oltre la sua famaFu Mauro La sua reputazione è oltre la sua famaFu Mauro La sua reputazione è oltre la sua fama
Predefinito

...attento a commutare propriamente i vari mos.
...ed evitare corti dovuto ai transitori.
Normalmente si dovrebbero inserire dei ritardi durante l'inversione dei rami.

Non conosco i tuoi motori. Se non ricordo male c'e' un thread sulla scelta della frequenza del PWM.

Ciao,

Mauro
__________________
www.LaurTec.it

Artorius Humanoid Robot, Robot Domotino, C18, USB, PIC, Elettrocardiografo...e molto altro
Rispondi citando
  #3  
Vecchio 02-12-2009, 18.41.59
L'avatar di ribellion
ribellion ribellion non è collegato
Robottaro sostenitore
 
Data registrazione: 05-01-2007
Residenza: London
Messaggi: 838
Potenza reputazione: 132
ribellion La sua reputazione è oltre la sua famaribellion La sua reputazione è oltre la sua famaribellion La sua reputazione è oltre la sua fama
Predefinito

il ritardo sull'inversione dei rami per evitare che i transitori sui mosfet mandino in corto tutto giusto?
per quello ci sono anche i diodi di protezione

il pwm però lo riceve un integrato "l'hip4081" e pilota lui i mosfet

i motori che uso sono questi http://www.bernio.it/show.php?Cod=mr977802c&Lang=ITA


come ponte invece me ne sono autocostruito una versione vecchia dell'osmc

la 3.22 beta 1 di questo

http://www.robotpower.com/products/osmc_info.html



se qualcuno riesce a postarmi il link del thread sul pwm lo inserisco anche nella raccolta
__________________
Zipporobotics : http://www.zipporobotics.com

Ultima modifica di ribellion : 02-12-2009 alle ore 18.46.03
Rispondi citando
Rispondi


Utenti attualmente attivi che stanno leggendo questa discussione: 1 (0 utenti e 1 ospiti)
 
Strumenti discussione
Modalità  visualizzazioe

Regole di scrittura
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code è Attivato
Le smilies sono Attivato
[IMG] è Attivato
Il codice HTML è Disattivato

Vai al forum

Discussioni simili
Discussione Autore discussione Forum Risposte Ultimo messaggio
ponte h D-3BO Arduino 6 20-09-2012 11.08.01
ponte h lucaba Elettronica 7 10-07-2012 21.18.55
Ponte H!!! totonno87 Forum generale 7 22-03-2012 13.12.09
Ponte H Bis lcatini Elettronica 1 23-08-2005 18.39.41
Ponte H lcatini Elettronica 4 21-08-2005 16.02.56


Tutti gli orari sono GMT. Adesso sono le: 16.37.31.


Basato su: vBulletin Versione 3.8.8
Copyright ©2000 - 2020, Jelsoft Enterprises Ltd.
Realizzazione siti web Cobaltica Foligno
spacer.png, 0 kB