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  #931  
Vecchio 07-04-2016, 20.22.30
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Ok allora ti do un po di materiale :
Si inizia da qui :

Piastra Alluminio di 470 mm lunghezza, 150 mm larghezza spessore 10 mm.


Sopra verranno bullonati 2 guide e sopra si muoverà destra/sinistra il carrello su cui verrà costruito la base del braccio.

Il tutto racchiuso in uno scatolotto di alluminio.

Sopra verrà la base braccio.


Da quì poi si parte....
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Ciao
Ciro.
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  #932  
Vecchio 08-04-2016, 07.31.15
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150mm larghezza , che guide hai ?
Il movimento DX-SX come lo fai ? Cinghia o vite ?
Quanti pattini per guida ?
Non sarebbe meglio partire dalla testa , così dimensioniamo meglio in base al peso ?
Aloha
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  #933  
Vecchio 08-04-2016, 09.10.03
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No parto da sotto, perchè non posso creare un braccio Grù di 10 tonnellate e poi mi accorgo che lo spazio di appoggio è limitato.
Vedrò di sfruttare tutto lo spazio che ho e poi creo la struttura soprastante con il braccio.
Lo spostamento destra/sinistra avviene tramite
2 x GUIDA HIWIN HGR15 R C
4 x CURSORE HGH15CAZA C
1 x VITE RULLATA D.20 P.5 ISO 7
1 x CHIOCCIOLA D.20 P5 FKDI DIN-B ISO 7
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Ciao
Ciro.
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  #934  
Vecchio 08-04-2016, 10.24.37
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Adesso iniziamo a fare i conti degli ingombri .
E comunque , si , due pesi e due misure ........................
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  #935  
Vecchio 08-04-2016, 10.26.46
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Zitto è lavora !!!
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Ciao
Ciro.
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  #936  
Vecchio 08-04-2016, 10.45.17
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Ma sei sicuro di starci in 150mm????



P.S. vorrei anche l'omino con la frusta se possibile
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  #937  
Vecchio 08-04-2016, 11.01.00
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Citazione:
Orginalmente inviato da bernie Visualizza messaggio
Ma sei sicuro di starci in 150mm????
Ci dobbiamo stare ...
lo spazio per il pianale a disposizione è quello come puoi anche vedere dalla foto.
Io con Rev2 davanti ho preso tutte le misure possibili è ti assicuro se voglio creare qual tipo di braccio ho solo queste misure che posso sfruttare.
Poi ho riportato le misure su carta e sono andato alla ricerca dei materiali che rientrassero in quelle misure.


Perciò caro Lucio, dovremmo lavorare con poco spazio ma dovrà avere un operatività al 100%, non credo che davanti una salita ti siedi e aspetti la corriera !!!! Su su.
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Ciao
Ciro.
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  #938  
Vecchio 08-04-2016, 11.54.19
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Immagino che tutto l'ingombro dovrà stare dentro i 150mm della piastra in maniera che dopo possiamo proteggere il tutto magari con delle spazzole tipo quelle che si mettono sotto le porte scorrevoli , ma quello dopo .
Quindi il pattino è largo 34mm due pattini 68 mm ( facciamo 70mm) rimaniamo 80mm per la chiocciola .
Atro punto il congiunto pattino guida quanto è alto ? la chiocciola ci sta ?
Il motore dove lo metti ? e che motore usi ?
La vite la accopi diretta con il motore o lo rinvii?

P.S. L'omino con la frusta non ce lo date ?????
Aloha
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  #939  
Vecchio 08-04-2016, 12.37.37
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Ti posso solo dare queste misure :




Per la VITE RULLATA D.20 P.5 il diametro è 20 mm
la chiocciola, non saprei proprio.

Il motore, ho un bel passo passo che presi per il vecchio Rev per girare il braccio con queste le caratteristiche.



Motor Type Bipolar Stepper
Manufacturer Part Number 57STH56-2804B / 56JXS300K77
Step Angle 0.023°
Step Accuracy ± 5 %
Holding Torque 240 kg·cm
Rated Torque 240 kg·cm
Maximum Speed (w/1067 Motor Controller) 25 RPM
Acceleration at Max Speed
(w/1067 Motor Controller) 1E+06 1/16 steps/sec²

Electrical Properties

Recommended Voltage 12 V DC
Rated Current 2.8 A
Coil Resistance 900 mΩ

Physical Properties

Shaft Diameter 12 mm
Rear Shaft Diameter 3.9 mm
Mounting Plate Size NEMA - 23
Weight 1.5 kg
Number of Leads 4
Wire Length 300 mm

Gearbox Properties

Gearbox Type Planetary
Gear Ratio 76 49⁄64 : 1
Backlash Error 1 1⁄2°
Maximum Strength of Gears 240 kg·cm
Shaft Maximum Axial Load 100 N
Shaft Maximum Radial Load 250 N


L'albero motore e la Vite vengono uniti tramite un Giunto tipo questo :
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Ciao
Ciro.
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Ultima modifica di devil2003 : 08-04-2016 alle ore 12.53.32
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  #940  
Vecchio 08-04-2016, 12.58.10
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Ciro , e mo mi inizi ad odiare .........
hai detto che la piastra è 470X150mm
e dalle foto mi sembra di capire che quello è tutto lo spazio che hai a disposizione .
Mi viene da pensare che anche il motore dovrà stare nei 470X150 mm
facciamo un po di conti , il motore ( quello che ho trovato in rete ) è lungo 156 mm più albero posteriore 12 mm più albero frontale 32mm e siamo a 200mm poi ci metti altro mezzo giunto 10 mm e dei 470 ce ne siamo già mangiati 210 , quindi abbiamo una corsa di 260 mm.
Ho forse sbagliato qualcosa ?
Ma vale la pena fare tutto questo per 260 mm?
Il motore è alto 85mm quindi l'albero è a 42,5 mm dalla base il congiunto guida pattino è alto 28mm, devi montare le guide su dei rialzi o mettere degli spessori sopra il pattino , altrimenti non ci stiamo .
Forse non ho capito niente di quello che vuoi fare,vado a letto
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