Come creare un robottino

[darkproxy]

Raga sono nuovo mi potete dire come creare un robottino di piccole dimensioniche non si urti con gli ostacoli?

[SuperSavio]

Orginalmente inviato da darkproxy

non si urti con gli ostacoli?

cosa intendi che vuoi che rilevi gli ostacoli con infrarossi o ultrasuoni e non a contatto???

cmq per cominciare devi scegliere vari fattori ad esempio

Che sistema di movimento usare??

• Motori DC, ServoMotori o Servomotori modificati

Che tipo di sensori usare??

• Contatto, infrarossi o ultrasuoni

Che forma deve avere il mio Robot??

• Circolare, quadrata, triangolare ecc

Che pic uso come cervello del robot?

• 16F876, 16F877 eccc

Che integrale usare per il controllo dei motori DC o ServoModificati?

• L293D, L293E ecc

Che Linguaggio di programmazione uso per la realizzazione del programma che fa funzionare il robot??

• C Basic ecc

cmq io posso dirti che il mio primo robot lho realizzato con un PIC 16F84 due sensori a contatto, un L293D e due motori DC

Ho collegato i due motori DC al L293D come da schemi che trovi facilmente su internet

poi nelle "porte di ingresso" del L293D ho collegato i pin di uscita del 16F84..a secondo dell'uscita del segnale e in che pin ( del l293D ) entrava il motori giravano in senso orario o antiorario..poi in altre porte del 16f84 ho collegato i due sensori....

[ivotek]

Che conoscenze hai di Elettronica?
E di programmazione?

[chiccow]

Vai qui: http://digilander.libero.it/lepaginedichiccow/Link.htm

nella sezione Progetti e Tutorial trovi un po' di progetti di robot da quelli semplici a quelli più complessi.