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  #1  
Vecchio 17-07-2008, 20.42.55
darkproxy darkproxy non è collegato
Nuovo robottaro
 
Data registrazione: 17-07-2008
Residenza: italia
Età : 27
Messaggi: 1
Potenza reputazione: 0
darkproxy E' per ora ancora un mistero
Predefinito Come creare un robottino

Raga sono nuovo mi potete dire come creare un robottino di piccole dimensioniche non si urti con gli ostacoli?
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  #2  
Vecchio 18-07-2008, 01.05.15
SuperSavio SuperSavio non è collegato
Robottaro senior
 
Data registrazione: 06-01-2008
Residenza: Napoli
Messaggi: 73
Potenza reputazione: 55
SuperSavio E' per ora ancora un mistero
Predefinito

Citazione:
Orginalmente inviato da darkproxy Visualizza messaggio
non si urti con gli ostacoli?
cosa intendi che vuoi che rilevi gli ostacoli con infrarossi o ultrasuoni e non a contatto???

cmq per cominciare devi scegliere vari fattori ad esempio

Che sistema di movimento usare??
  • Motori DC, ServoMotori o Servomotori modificati
Che tipo di sensori usare??
  • Contatto, infrarossi o ultrasuoni
Che forma deve avere il mio Robot??
  • Circolare, quadrata, triangolare ecc
Che pic uso come cervello del robot?
  • 16F876, 16F877 eccc
Che integrale usare per il controllo dei motori DC o ServoModificati?
  • L293D, L293E ecc
Che Linguaggio di programmazione uso per la realizzazione del programma che fa funzionare il robot??
  • C Basic ecc
cmq io posso dirti che il mio primo robot lho realizzato con un PIC 16F84 due sensori a contatto, un L293D e due motori DC

Ho collegato i due motori DC al L293D come da schemi che trovi facilmente su internet

poi nelle "porte di ingresso" del L293D ho collegato i pin di uscita del 16F84..a secondo dell'uscita del segnale e in che pin ( del l293D ) entrava il motori giravano in senso orario o antiorario..poi in altre porte del 16f84 ho collegato i due sensori....
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  #3  
Vecchio 18-07-2008, 10.52.45
ivotek ivotek non è collegato
Robottaro sostenitore
 
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ivotek E' sulla buona strada
Invia un messaggio via MSN a ivotek Invia un messaggio via Yahoo a ivotek
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Che conoscenze hai di Elettronica?
E di programmazione?
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http://www.ivotek.it
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  #4  
Vecchio 22-07-2008, 10.47.32
L'avatar di chiccow
chiccow chiccow non è collegato
Robottaro sostenitore
 
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chiccow La sua reputazione è oltre la sua famachiccow La sua reputazione è oltre la sua fama
Predefinito

Vai qui: http://digilander.libero.it/lepaginedichiccow/Link.htm

nella sezione Progetti e Tutorial trovi un po' di progetti di robot da quelli semplici a quelli più complessi.
__________________
Si alza il vento a ponente,
soffia già la profumata e inebriante mia realtà,
sento la libertà che c'è
in una rondine che se ne va.
(Mitzi Amoroso)
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