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Vecchio 25-01-2004, 16.32.10
luciano luciano non è collegato
Robottaro gold
 
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luciano E' per ora ancora un mistero
Predefinito robot anfibio

Ho appena ricevuto da un amico il seguente messaggio:

> "It looks like a turtle and swims like a shrimp, but it's all tubes
> and wires inside. The strange creature is in reality a robot called
> AQUA, and like any good Canadian in the winter, it's in Barbados
> right now for a dip in the sea."
>
> Canadian robotics project makes waves
> http://www.globetechnology.com/servl...123.gtrobotjan
...

si tratta di una versione aggriornata di Rhex, un robot a 6 arti (piu esattamente chiamati WHEGS). se guardate il sito si capisce facilmente come questo robot possa sia nuotare sia spostarsi a varie profondita (usando gli arti come timoni di profondita').
usando arti diversi (cercate sotto rhex nel web e ci sono un mare di articoli e filmati) il robot puo camminare, e, muovendo gli arti tutti insieme, puo anche saltare, o infine scalare gradini (sempre con arti diversi).
la cosa piu interessante è a mio avviso il pilotaggio degli arti, che rallenta in una certa posizione (sotto carico) e accelera quando non è in carico. qui nelle foto subacquee si capisce che la posizione di riposo consente di guidare il robot, per cui il movimento dev'essere un po diverso..
beh, ho visto di recente diverse segnalazioni di persone che vorrebbero costruire un sommergibile che fa le foto... a me pare che questo tipo di robot sia molto innovativo e presenti della potenzialitÃ* (forse maggiore semplicitÃ* di pilotaggio in profonditaÃ* rispetto a un sommergibile..?)
qualcuno è interessato ad approfondire la cosa?
Luciano
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