Progetto Rover Explorer R.E.V.2e

[devil2003]

Particolare del meccanismo di posizionamento del Tilt, una cosa del genere andrà fatta anche al Pan.

Progetto prima della realizzazione.


Realizzazione ultimata.

[aldofad]

vedo un potenziometro a rotazione continua per il controllo di posizione, dico bene?

[Ivoc]

Buona come idea, correggerei il supporto inserendo un giunto elastico o altro che conceda una certa elasticità al contatto meccanico del potenziometro.
Per il resto complimenti.

[devil2003]

Grazie Ivoc, è un posto un po scomodo da metterci una molletta, tra i 2 ingranaggi ho previsto una distanza di 1 mm, perciò la correzione per ora sarà questa.

[devil2003]

Orginalmente inviato da aldofad

vedo un potenziometro a rotazione continua per il controllo di posizione, dico bene?

Ciao Aldo,
si esatto 360°, devo fare una prova con questo se riesco ad avere il MIN e MAX nei 360° altrimenti metto un multigiro .

[aldofad]

Ah ok, io intendevo proprio a rotazione infinita (multi giro), senza blocco. Anni fa avevo realizzato una torretta (con telecamera) a rotazione infinita (multi giro), adoperando uno slip ring. Non trovai nessun controller che mi fornisse un PID sulla rotazione infinita, quindi me l'ero dovuto fare da me usando come feedback l'encoder del motore e un contatto digitale che mi diceva quando ruotando attraversavo un certo punto.

[devil2003]

Esatto, io per non utilizzare un encoder + contatti di fine corsa + altri cavi da passare e connettore a più contatti, ho preferito un potenziometro e non quelli in ferrite che dopo qualche migliaio di avanti e indietro iniziano a cedere e a falsare i valori, questi costano qualcosina in più ma sono più affidabili nel tempo.

[devil2003]

Buonasera a tutti.
Per pochi gradi di inclinazione del Tilt sia avanti che indietro ho dovuto sostituire
il potenziometro a rotazione continua con un multigiri.
In più ho sistemato anche la cavetteria e i connettori. La stessa cosa farò per il Pan, devo solo prendere le misure per l'ingranaggio grande poi collegherò il tutto alle schede di controllo.
Un Video del risultato ottenuto.

Buona Serata.

[Ivoc]

Ricorda che il potenziometro multigiri ha per sua natura una minor resistenza all'usura...

Ciao
Ivano

[devil2003]

Grazie Ivoc, si so che hanno poca resistenza all'usura, ma li ho inseriti come pezzi di ricambio essendo molto semplice da sostituire.
Li ho usati anche per non creare dei circuiti elettronici che mi aumentavano la cavetteria e mi avrebbero creato la vita più difficile nella programmazione e controlli.

Grazie del Tuo interessamento.