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  #21  
Vecchio 09-04-2015, 20.42.10
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Sera a tutti!!!!

Vi vedo felicemente gasati, spero la limonata sia stata rinfrescante, io in palestra ho solo sudato

Allora, la prima avvertenza importante è legata all'alimentazione, la scheda può essere alimentata in un range che va da 6 a 20V, consiglio però di restare nel range 8-18, un po' di margine è meglio sempre considerarlo

Poi c'è il discorso polarità, l'ic che regola l'alimentazione dei 5V è fatto bene, protetto sotto molti aspetti ma non tollera nemmeno per 0,0000001 nSec ( li ho misurati! ) le tensioni inverse, magari nelle prossime release introdurremo un diodo di protezione, per ora magari potreste saldarlo voi direttamente in ingresso così da non rischiare.

Il discorso del sacchettino connettori è per lo sviluppo. Nel vostro caso servirà prima di tutto per farvi i cavetti per la seriale ma è un kit universale per chi usa la uNav ma anche per chi usa la uBridge quindi alcuni connettori per ora non vi servono... ma secondo me l'uBridge lo prenderete prima o poi, è troppo figo!!!

A giorni dovrebbe essere rilasciata anche una piccola GUI per usare la uNav con un programma stile Joystick, credo sarà comodissima per fare le prime prove.

In ogni caso, ribadendo ( ormai allo sfinimento ) il concetto che la scheda è un lavoro realizzato in collaborazione tra più persone e che è da considerare in via di sviluppo, vi consiglio di iniziare aprendere mano con https://github.com/officinerobotiche

Su questo sito vi sono vari progetti che stiamo portando avanti, su GitHub questi si chiamano Repository o Repo per gli amici

Alcuni repository sono relativi a ROS e per ora immagino non vi serviranno.

Altri sono molto più importanti e iniziate a guardarli, in particolare vi segnalo:

- https://github.com/officinerobotiche/uNAV.X
Repo del codice, è un codice abbastanza complesso e non spaventatevi a dire che non lo capite dopo 30Sec che lo avete guardato.
Nonostante questo arrivare ad aprire MplabX ( stiamo provando la Beta e merita ), compilarlo e caricarlo sulla scheda dovete arrivare a poterlo fare in autonomia... rassegnatevi!

- https://github.com/officinerobotiche/uNAVPCB
In questo Repo trovate gli schemi della uNav e le relative informazioni tecniche.

- https://github.com/officinerobotiche/uNav_PID_Tuner
Come dice il nome, è una interfaccia grafica sviluppata per poter mettere a punto in modo grafico i parametri del PID, permette di far fare ai motori cicli di Run complessi e vedere graficamente come risponde.

Per tutti i repository importantissime sono le Issue. Sono in pratica le questioni aperte, segnalazioni di erri, bug, migliorie etc... per collaborare e far crescere questo progetto è indispensabile contribuire e questo è il modo ( se fatto bene ).
Come decisione del gruppo c'è la volontà di tenere l'inglese su GitHub come lingua ufficiale avendo visibilità internazionale, è un inglese tecnico e, almeno il mio, molto terra terra quindi non dovrebbe essere difficile capire.

Per ora vi dovrei aver spaventato quanto basta, ma spero di aver stimolato anche la vostra curiosità e voglia di collaborare!!
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Mauro
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  #22  
Vecchio 09-04-2015, 22.32.30
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Per ora vi dovrei aver spaventato quanto basta, ma spero di aver stimolato anche la vostra curiosità e voglia di collaborare!!
C'e' il Diritto di recesso del prodotto ??
Mauro non si fa così, già siamo stressati per i nostri progetti, mica stiamo quì a pettinare le bambole
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Ciao
Ciro.
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  #23  
Vecchio 09-04-2015, 23.01.06
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Certo che no E ora vi tocca lavorare!
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  #24  
Vecchio 10-04-2015, 12.36.45
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Il discorso del sacchettino connettori è per lo sviluppo. Nel vostro caso servirà prima di tutto per farvi i cavetti per la seriale
Tanto per restare sulle basi, il conn di sviluppo vuol dire il cavo ICSP che dal programmatore andra a collegarsi con i relativi contatti della uNav posti sul bordo esterno destro. Correct?


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A giorni dovrebbe essere rilasciata anche una piccola GUI per usare la uNav con un programma stile Joystick, credo sarà comodissima per fare le prime prove.
OTTIMO!! sopratutto per quelli come me che di C e Assembler ci capiscono un ponte H.
Devo necessariamente partire da lavori gia strutturati per poter fare delle piccole variazioni personalizzate.
Il software sarà ovviamente inserito nel Repo, giusto?

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Altri sono molto più importanti e iniziate a guardarli, in particolare vi segnalo:

- https://github.com/officinerobotiche/uNAV.X
Repo del codice, è un codice abbastanza complesso e non spaventatevi a dire che non lo capite dopo 30Sec che lo avete guardato.
Nonostante questo arrivare ad aprire MplabX ( stiamo provando la Beta e merita ), compilarlo e caricarlo sulla scheda dovete arrivare a poterlo fare in autonomia... rassegnatevi!
Be, questa è proprio la base ed è il minimo sindacale per chi vuole mettere mano ad una schedina di questa portata.
Vedo il Repo, noto che l'ultimo aggiornamento risale ad un mesetto fa, questo vuol dire che è gia materiale presente all'interno del PIC della uNav?

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- https://github.com/officinerobotiche/uNAVPCB
In questo Repo trovate gli schemi della uNav e le relative informazioni tecniche.

- https://github.com/officinerobotiche/uNav_PID_Tuner
Come dice il nome, è una interfaccia grafica sviluppata per poter mettere a punto in modo grafico i parametri del PID, permette di far fare ai motori cicli di Run complessi e vedere graficamente come risponde.

Per tutti i repository importantissime sono le Issue. Sono in pratica le questioni aperte, segnalazioni di erri, bug, migliorie etc... per collaborare e far crescere questo progetto è indispensabile contribuire e questo è il modo ( se fatto bene ).

Per ora vi dovrei aver spaventato quanto basta, ma spero di aver stimolato anche la vostra curiosità e voglia di collaborare!!
Tutto materiale importante che aspetta di essere letto.


a presto
landyandy
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  #25  
Vecchio 10-04-2015, 14.06.37
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Tanto per restare sulle basi, il conn di sviluppo vuol dire il cavo ICSP che dal programmatore andra a collegarsi con i relativi contatti della uNav posti sul bordo esterno destro. Correct?
Nì, con sviluppo si intende in genere il fatto di lavorarci attivamente. Nel caso dei connettori della busta, ve ne sono di vari tipi che possono essere usati per esempio per fare il cavo seriale per la comunicazione.

Per l'ICD io suggerirei ( nel caso di programmazioni sporadiche ) di usare questo metodo:

http://wiki.officinerobotiche.it/ind...hout_connector



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Il software sarà ovviamente inserito nel Repo, giusto?
Certo, GitHub sarà per quanto possibile l'unico punto di diffusione del codice.


Citazione:
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Vedo il Repo, noto che l'ultimo aggiornamento risale ad un mesetto fa, questo vuol dire che è gia materiale presente all'interno del PIC della uNav?
Sì, sono tutte aggiornate all'ultima versione "stabile" ma se selezioni il branch "feature/low_speed_correction" vedi che stanno lavorando molto a delle novità che però fino a che non saranno testate non verranno "unite" ai rami principali di sviluppo.
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Mauro
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  #26  
Vecchio 10-04-2015, 15.09.34
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Salve Team, prima che inizi con le domande e forse molte saranno stupide (non adesso si intende ma quando avrò davanti il solo lavoro di programmazione), Vi vorrei fare solo questa domanda adesso senza che ci giro in tondo per poi portarvi su questa cosa che volevo chiedere ma nel frattempo sono passate settimane e forse mesi.

Riuscirò alla fine con sacrifici da parte mia ad avere una struttura del genere funzionante ??? Questo vuol dire : avremo qualche esempio (come ha accennato timidamente Andy) ? Librerie per un Misero Mega ? Tutto questo per fare pratica con la uNav ed avere un primo vagito dei nostri progetti ?

Questa sarà l'Unità Logica della gestione dei Motori che avrei in mente.



Se ho offeso il vostro operato, potete anche frustarmi e abbandonarmi in mezzo al mare con il rischio di essere mangiato dagli squali.

Grazie !!!
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Ciao
Ciro.
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  #27  
Vecchio 10-04-2015, 15.47.06
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Per l'ICD io suggerirei ( nel caso di programmazioni sporadiche ) di usare questo metodo:

http://wiki.officinerobotiche.it/ind...hout_connector

OK, è proprio il metodo che stavo consultando nel frattempo.
Essendo possessore di un PicKit3 ho gia il cavetto in dotazione.

Secondo la tua esperienza, saldando i 5 PIN sul lato "liscio" cioè di fianco al connettore simil-Arduino, dovrei riuscire ad entrarci con il "pettine" del cavo prolunga del programmatore?






Adesso vado inoltre ad istallarmi l'X IDE e l'XC16 e faccio un po di pratica.

Ci sono ancora dei lati oscuri che voi prendete per buoni ovvero il software PID tuner.

https://github.com/officinerobotiche/uNav_PID_Tuner

esiste gia un exe disponibile (per Windows) oppure bisogna compilarlo?

Qui dovreste fare un po di chiarimenti perché una volta che capisco il meccanismo, posso andare da solo per i successivi software.


---------------------------UPDATE---------------------
P.S. nel frattempo sto anche scaricando QTcreator.
Quindi, se non esiste la versione exe, dovrei utilizzare questo software per la compilazione. Giusto?
----------------------------------------------------------------------


ovviamente grazie per la disponibilità mostrata
saluti
landyandy
__________________
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Ultima modifica di landyandy : 10-04-2015 alle ore 16.16.17
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  #28  
Vecchio 10-04-2015, 19.03.50
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Per quanto riguarda il PID Tuner e la futura (forse nel week end la rilascio) console con Joypad, la cosa migliore sarebbe compilare il sorgente per avere gli ultimi aggiornamenti.

Per quanto possibile cercherò sempre di rilasciare anche un eseguibile Linux e Windows... il problema è che non ho più una macchina Windows a casa per compilare e dovete aspettare che sia in ufficio per avere l'ultimo precompilato 😆

La console di esempio la trovate qui:
https://github.com/officinerobotiche...e_unav_console
__________________
-------------------------------
_________ Myzhar _________
._______ Open Source _______.
.__________ Robot __________.
__ myzharbot.robot-home.it __
____ www.robot-home.it ____
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  #29  
Vecchio 10-04-2015, 21.30.25
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Grazie, comunque la compilazione posso tranquillamente imparare a farmela da solo così non debbo per forza romperti durante l'orario d'ufficio

Dammi solo un paio di dritte su come procedere a livello base.

Per esempio, se voglio compilare il virtual joypad, mi basta seguire semplicemente questi due passaggi?

Citazione:
Open the "pro" file with QtCreator and modify "ORBLIBCPP_PATH" with the absolute path to "orblibcpp"

Compile and run

Te lo chiedo perché dentro il branch qt_simple_unav_console ci sono diversi file e non so come organizzarli.


fammi sapere appena puoi.




saluti
landyandy
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  #30  
Vecchio 11-04-2015, 10.14.08
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Ciro, speravamo di fare un qualcosa di "ArduinoFree" ma vedremo di accontentarti.
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