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Vecchio 14-07-2015, 22.40.18
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Predefinito Librerie Arduino per Servi Dynamixel AX-12/ AX-12+/ AX-12A

Ciao a tutti,
in rete non ho trovato buone librerie per Arduino per utilizzare i servi Dynamixel AX-12A (e relativi), ne ho viste di poco complete e con errori grossolani. Ho quindi scritto io una libreria che sta funzionando veramente bene. Ogni metodo presente l'ho testato a dovere ed ho abilitato il supporto per la SoftwareSerial (decisamente comoda su Arduino Uno) oltre ad aver implementato la quasi totalità dei registri come da specifiche http://support.robotis.com/en/produc...tor_Address_22, rotazione continua compresa.
Poichè è molto probabile che ogni tanto possa ancora aggiornare la libreria, qualora interessati, potete mandarmi un messaggio privato che vi invio l'ultima versione.

Saluti.
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