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  #701  
Vecchio 08-11-2015, 20.08.40
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Sta venendo veramente bene
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  #702  
Vecchio 08-11-2015, 22.00.41
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Si Marco, più lo guardo e più mi piace.
non vedo l'ora di vederlo gironzolare.
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Ciao
Ciro.
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  #703  
Vecchio 09-11-2015, 09.48.17
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Ciro , mi piace
L'addozione di seger al posto delle coppiglie è più meccanica , ma non denigriamo troppo le coppiglie .

Adesso ti lascio in pace , poi quando parti con il braccio e la testa rotante i capelli ricci ti faccio venire ......................................

PCB in assemblaggio ........................................
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  #704  
Vecchio 09-11-2015, 12.15.02
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Hahahaha Lucio ed io li che ti aspetto, guarda che nel laboratorio c'e' spazio per 2 persone oltre al bimbo , percio' organizzati che ti aspetto, anche se per il braccio ci vorrà ancora un po di tempo.
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Ciao
Ciro.
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  #705  
Vecchio 09-11-2015, 19.51.40
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Ciro , se mi foraggi a mozzarella di bufala , pizza e pastiera , A VITA!!!!!!mi trasferisco !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
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  #706  
Vecchio 09-11-2015, 21.14.43
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A vita no...... non per niente ma non ti sopporterò di certo hahahahaha
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Ciao
Ciro.
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  #707  
Vecchio 15-11-2015, 15.51.28
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Buona Sera a tutti.
Questa settimana purtroppo ho dedicato poco tempo al rover per un problema al ginocchio destro (il mio) tra medici, lastre e siringhe, oggi sono riuscito a scendere per qualche ora giù in laboratorio.
Dalle foto precedenti si vede già la stazza che ha raggiunto ed io non potendo lavorare in ginocchio, ho dovuto inventarmi una modifica al carrello dove inizialmente poggiava REV2.
Credo che adesso posso anche lavorare seduto non ci dimentichiamo che ho anche una certa età

Ecco 2 foto dove il rover sarà ultimato fino a quando non gli monterò le 6 ruote per poi poggiarlo a terra.





PS: Ne approfitto per chiedervi ma qualcuno ha notizie di Astrobeed ?? non vorrei che alla fine mi elencherà tutte le str.... che ho commesso, per tutto il tempo che non si è fatto sentire. !!!

Un Buon inizio settimana a Tutti.
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Ciao
Ciro.
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  #708  
Vecchio 27-11-2015, 12.57.38
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Nel Frattempo che vado avanti con la meccanica, date uno sguardo a questa mia idea di come vorrei realizzare l'Unità Sensori Ambientali, Co2, Metano, Benzene ecc ecc.
L'involucro sarà una gabbia in Alluminio dove dentro ci andrà un Arduino con i vari sensori, il tutto in telemetria verso la banca dati.
Alcuni disegni:





Arduino Uno + Shield Grove + Sensori Grove




Alla prossima ....
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Ciao
Ciro.
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  #709  
Vecchio 27-11-2015, 14.12.55
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Orginalmente inviato da devil2003 Visualizza messaggio
PS: Ne approfitto per chiedervi ma qualcuno ha notizie di Astrobeed ?? non vorrei che alla fine mi elencherà tutte le str.... che ho commesso, per tutto il tempo che non si è fatto sentire.
Come avrai notato il forum in generale è in grande periodo di fiacca, non sono l'unico che latita
Io sono alle prese con nuovo progetto personale che mi assorbe tutto il, poco, tempo libero, si tratta di un robot che deve viaggiare sia indoor che outdoor (quasi ATV) agevolmente di dimensioni importanti, non come il tuo ma siamo attorno ai 60x50x30 cm di ingombro con un peso stimato di 12-15 kg.
Motorizzazione BLDC, finalmente ho scoperto come risolvere il problema dei riduttori, i motori E192 di Micromotors sono dei classe 540 (Johnson originali) e il loro riduttore si può montare su qualunque motore per uso RC di quella classe, basta usare un pignone 18T modulo 0.5.
Se prendo dei motori BLDC inrunner sensored, quelli usati sulle auto RC offroad (120-150 W di potenza), ci posso montare sopra i riduttori degli E192
La configurazione sarà 4WD sterzabile fino a +/-45° in modo indipendente, questo per poter ruotare a punto fisso, che è la stessa cosa che stai facendo tu con la differenza che io lo sterzo lo uso anche durante la marcia.
Anche se ho le idee chiare su come realizzare il tutto, con una base cad già disegnata, sto ancora valutando quali pezzi acquistare per la meccanica partendo dal mondo delle auto rc 1:8 e/o 1:5, in particolare tutta la parte per le sospensioni, lo sterzo e le ruote che dovrebbero essere da almeno 20 cm.
Il telaio lo faccio in parte tramite alluminio tagliato laser, ho trovato un service che lo fa a prezzi ottimi anche per lastre di grandi dimensioni, in parte con pezzi del sistema Actobotics e in parte con stampa 3D.
Inutile dire che è un progetto che richiederà molti mesi per vedere la luce.
__________________
Bye
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  #710  
Vecchio 27-11-2015, 14.39.59
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Astro mi fa piacere averti letto, vedendo il Forum scarno come hai notato anche tu, avevo pensato che avevi abbandonato il tuo remo per utilizzare la tua sapienza altrove.
Mi fa veramente piacere che sei occupato con un tuo progetto di dimensioni ragionevoli, io purtroppo sono negato con piccoli oggetti anche se molto più sofisticati del mio da 60 Kg.
Ottimo per i riduttori e ottimo il link del service, non si può mai sapere che posso aver bisogno di alleggerire il telaio facendolo in alluminio

Spero che di tanto in tanto anche se solo per un saluto ti fai sentire, perchè appena finirò (Spero a breve) la parte Hardware, avrò veramente bisogno di molte diritte nel campo elettronico e programmazione, idee ne ho da vendere, ma metterle assieme li che casca l'asino
Ok appena inizi se non è una cosa sotto Copyright, posta qualche foto così vediamo il tuo piccolo crescere a poco alla volta.

Un Saluto.
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Ciao
Ciro.
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