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  #1  
Vecchio 23-04-2013, 13.42.15
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Salve sono nuovo in questo forum e ho letto un po di discussioni...sono un ragazzo di 18 anni e frequento il 4° anno di elettronica e volevo cominciare a progettare un robot (esploratore o altro tipo) da portare come progetto per la maturità.
Premetto che ho basi di elettronica e programmazione in C con i pic. Partecipo ad un laboratorio di robotica a scuola in cui lavoriamo su robot calciatori. quindi diciamo che ho anche basi di robotica.

Il problema pero è che non saprei come cominciare ...per ora ho solo la base del telaio, un programmatore (pickit) e qualche idea su come realizzare il progetto.

vorrei quindi sapere se potreste consigliarmi su come cominciare, per esempio quali motori comprare (conviene prendere servi oppure motori in continua?) e poi come regolarmi con la distanza? (ultrasuoni o sensori ad infrarossi?)

Spero mi possiate aiutare! grazie in anticipo
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  #2  
Vecchio 23-04-2013, 14.28.27
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Ciao Spera95,
incomincia a postare anche a grosse linee il progetto che hai in testa, solo così potrai avere dei consigli, ma alla fine sarai tu a decidere che strada intraprendere, già se parli di telaio vorresti costruire qualcosa su gamme forse un rover e forse un 4wd, io sul mio spazio forum ci sto sbattendo la testa con la mia bestiolina.
Posta la tua idea con un accenno almeno del risultato finale che vorresti ottenere.
In bocca al bullone a presto.
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Ciao
Ciro.
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  #3  
Vecchio 23-04-2013, 16.14.09
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Bhe, io inizialmente avevo in mente un robot esploratore sul modello di quelli che vengono usati nella robocup (non so se avete presente..) cioe prima di tutto doveva essere in grado di muoversi autonomamente senza sbattere su pareti ed ostacoli e poi successivamente avrebbe dovuto cercare sorgenti di luce gas o suono, ovviamente questa era solo un'idea e se mi sapete consigliare qualcosa di diverso lo accetto molto volentieri

Per quanto riguarda il telaio diciamo che io intendevo la base su cui sarebbero andati ad appoggiarsi i motori con le ruote, sarebbe una lastra di alluminio rigida da tagliare in modo opportuno dello spessore di 2 mm.
Per la grandezza del robot avevo in mente di crearne uno non troppo grande, che non superi la grandezza di un quaderno tanto per darci una regolata...

Pensavo di utilizzare solo due motori ed una ball caster (nella parte posteriore) che permetta il movimento in piu direzioni, oppure due ruote passive.
Per i motori invece avevo pensato a dei motori in continua controllati con apposito driver e controllati tramite il PWM del pic.
Per la regolazione della distanza pensavo invece di utilizzare, o degli ultrasuoni o dei sensori di distanza ad infrarossi, anche perche non conosco altri tipi di sensori di questo tipo...
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  #4  
Vecchio 23-04-2013, 16.40.15
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Dai un occhiata nella sezione Robot Explorer, li ci sono progetti veramente belli, poi se vuoi avere il Top di come rendere Autonomo un robot specialmente i Rover visita questo sito che per me è come il vangelo, va letto almeno una volta al giorno http://www.guiott.com/
Anche se sono meno creativo di Guiott sto affrontando un mio progetto che spero porterò a termine che troverai sempre in quella sezione.
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Ciao
Ciro.
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  #5  
Vecchio 23-04-2013, 16.54.41
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si, infatti stavo visitando un po il forum poco fa e sto leggendo qualche discussione in merito a ciò che voglio fare anche io grazie della disponibilità!
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