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Vecchio 14-07-2015, 22.40.18
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Ciao a tutti,
in rete non ho trovato buone librerie per Arduino per utilizzare i servi Dynamixel AX-12A (e relativi), ne ho viste di poco complete e con errori grossolani. Ho quindi scritto io una libreria che sta funzionando veramente bene. Ogni metodo presente l'ho testato a dovere ed ho abilitato il supporto per la SoftwareSerial (decisamente comoda su Arduino Uno) oltre ad aver implementato la quasi totalità dei registri come da specifiche http://support.robotis.com/en/produc...tor_Address_22, rotazione continua compresa.
Poichè è molto probabile che ogni tanto possa ancora aggiornare la libreria, qualora interessati, potete mandarmi un messaggio privato che vi invio l'ultima versione.

Saluti.
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  #2  
Vecchio 15-07-2015, 07.44.16
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Perché non la pubblichi su github?
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ciao
Sergio
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  #3  
Vecchio 15-07-2015, 14.28.56
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In effetti sono interessato anche io che ho usato parecchio i dynamixel AX-12A. Ho sempre usato sia con la uno che con la mega la libreria di francisco (http://savageelectronics.blogspot.it/) che reputo ottima, ma magari la tua è anche meglio. Forza mettila su github!!
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  #4  
Vecchio 15-07-2015, 15.15.55
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Va bene, ancora qualche martellata poi in questi giorni la pubblico e magari con un breve video.

Su http://sourceforge.net/ va bene lo stesso, vero?
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