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Vecchio 06-08-2012, 15.43.48
s_e_b_a s_e_b_a non è collegato
Robottaro senior
 
Data registrazione: 13-01-2012
Residenza: Locate Varesino
Messaggi: 56
Potenza reputazione: 36
s_e_b_a E' per ora ancora un mistero
Predefinito Servo Parallax

Ciao a tutti,
Ho due servomotori Parallax std pm bb ht hs (la sigla PM č evidenziata) e li vorrei controllare tramite il PIC 16F628 tramite l'apposita libreria PWM di MikroC. Il problema č che, pur avendo provato l'esempio che la guida MikroC suggerisce per la gestione del segnale PWM non riesco a far muovere il servomotore come voglio io: appena collego massa e polo positivo alla batteria e il PWM al pin RB3 (CCP1) del PIC il motore comincia a girare all'impazzata in senso orario e devo spegnere tutto per fermarlo. Il codice č questo:

Codice:
Void main:{
TRISA = 0b00000000;
TRISB = 0b00000000;

Pwm_Init(50000);

While(1){
 Pwm1_Start;
 Pwm1_Set_Duty(127);
 Delay_ms(3000);

 Pwm1_Stop;
 Delay_ms(2000);
 }
}
Suggerimenti?

Grazie a tutti in anticipo
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