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  #1  
Vecchio 14-04-2015, 15.41.59
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glrobot E' per ora ancora un mistero
Predefinito Cotruire robot filo guidato tramite cavo usb

Dovrei aggiungere all'endoscopio usb della foto



delle ruote o dei cingoli alti circa un cm, di modo che il cavo sia trascinato lungo il percorso da ispezionare, tenendo conto che man mano che la distanza aumenta, le ruote devono trascinare il peso sempre maggiore del filo senza bloccarsi.

I controlli dovrebbero
viaggiare sullo stesso cavo usb e consentire anche di poter sterzare.

Ogni indicazione è gradita.
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  #2  
Vecchio 15-04-2015, 12.26.48
L'avatar di sergio_camici
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Non è una cosa così semplice...
Cingoli alti 1cm sono impossibili..
se puoi salire a 4cm potresti partire da questo
http://www.robot-italy.com/it/2510-z...hp-motors.html
__________________
ciao
Sergio
---
Hai deciso di costruire un robot? Bene...
Cominciamo dalle brutte notizie: non e' facile...
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  #3  
Vecchio 15-04-2015, 14.20.35
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Orginalmente inviato da sergio_camici Visualizza messaggio
Non è una cosa così semplice...
Cingoli alti 1cm sono impossibili..
se puoi salire a 4cm potresti partire da questo
http://www.robot-italy.com/it/2510-z...hp-motors.html
Quel modello specifico di Robot che indichi l'ho già controllato e scartato proprio per questioni di dimensioni.

Il problema principale deriva dal fatto che l'intercapedine da ispezionare è molto bassa ma larga.

Visto che costruirne uno con telecamera e comandi wireless sarebbe stato più complesso, per semplificare si è pensato a far viaggiare dati e alimentazione via cavo ...
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  #4  
Vecchio 16-04-2015, 17.33.19
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Il problema principale deriva dal fatto che l'intercapedine da ispezionare è molto bassa ma larga.
Ciao, mi permetto di dare un input: nulla ti vieta di fare trazione sui lati corti dell'intercapedine, per intenderci quelli che sarebbero verticali, e sviluppare il robot in orizzontale. Devi fare attenzione che i lati del robot siano "pressati" alle pareti, altrimenti slitta. Magari con delle molle a spingere. Verrebbe un telaio un po inusuale e difficile da realizzare, ma secondo me qualcosa di più fattibile che cercare di comprimere tutto in 1cm.
È solo un'idea, magari risulta impossibile, ma almeno all'inizio prendila in considerazione.
Saluti
__________________
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