Progetto Rover Explorer R.E.V.2e

[devil2003]

Ho modificato l'Hardware del B.E.S. per inserire 2 sensori che prima utilizzavo con un secondo Arduino.
Il primo sensore un Sunlight Sensor per misurare la quantità di Luce UV, Luce Visibile e Infrarossa.
Il Secondo Sensore un Digital Light Sensor per la misurazione dell'intensità della luce.

I 2 sensori trovano posto in cima al modulo B.E.S. protetti da una cupola trasparente.


Alla Prossima ...

[devil2003]

Anche se fa caldo, con ventilatore e una buona scorta di asciugamani, un paio di ore a settimana li sto dedicando al rover.
Sul banco ho l'elettronica per il movimento del braccio (che è un brutto gatto da pelare) e il Box dell'intera circuiteria per la gestione del rover.
Qualche mese fa ho acquistato su eBay dei connettori militari a 12 pin M/F che ho utilizzato per separare il Box dal Rover così mi è molto più semplice metterlo sul banco per fare modifiche, aggiungere schede e programmarlo.
La cosa credo che sia venuta pulita e funzionale.







La settimana prossima vado in ferie e spero di pomeriggio tardi di dedicare qualche ora prima di partire.
Se non ci sentiamo Buone Vacanze.

[aldofad]

Buone vacanze a te e continua così che sono sintonizzato
Speriamo di fare presto un altro raduno a Roma così magari potrai farlo vedere

[devil2003]

Orginalmente inviato da aldofad

Buone vacanze a te e continua così che sono sintonizzato
Speriamo di fare presto un altro raduno a Roma così magari potrai farlo vedere

Grazie Aldo, speriamo che si faccia così vedrò di organizzarmi con un furgoncino perchè in macchina anche se ho un cofano capiente non entra, dovrei smontare le ruote e il supporto gps.
Però l'ultimo step è il più duro ma vedrò di farcela.
Ciao e a risentirci.

[devil2003]

Bentornati a tutti dalle Ferie, Vi siete riposati ? Anche se il tempo nelle ultime settimane non è stato clemente, ne ho approfittato per mettere giù qualche schizzetto per assemblare le parti elettroniche del computer di bordo di Rev2.
Devo vedere di cablare bene i cavi così da non intralciare le schede in caso di sostituzione o di riprogrammazione.
Per ora ho creato un prototipo di piastra dove verranno collocati tutte le schede.
(Mi sono portato il portatile sotto all'ombrellone e nelle ore di siesta buttavo giù qualche disegnino)


Quì si possono vedere i 3 Controller (Uno è nascosto sotto la Pc Board) per i 6 motori. Gli Arduino Mega servono per la Logica di Secondo Livello e la Pc Board con il suo SSD da 250GB per l'elaborazione, gestione e archiviazione dei dati.
Mancano ancora altri componenti che man mano andrò a inserire.
La comunicazione tra gli arduino "SLAVE" e il "MASTER" avverrà tramite rete seriale 485, mentre tra "MASTER -> PC" via USB.

Alla Prossima.

[aldofad]

Simpatici gli Arduino in batteria
Come mai una 485 per distanze così brevi? Ma forse non sto considerando tutto

un saluto

[devil2003]

Ciao Aldo,
veramente per i Test sto usando le uscite USB degli Arduino collegati direttamente alla Pc-Board, il programma in Vb.Net apre le 2 porte Com dove i dati transitano e li gestisco, ma poi ho pensato che se volessi inserire altre schede Arduino "che ne ho un po nel cassetto" devo collegarlo alla USB del Pc sovraccaricandolo di dati in Ingrasso, in più dovrei gestire nel Programma Vb altre Porte Com ecc. Invece creando una rete Seriale alla fine avrò solo e sempre il Master che dialogherà con gli Slave da una parte e dall'altra con una sola uscita USB verso la Com del Pc. Almeno così ho una logica più lineare e pulita.
La rete 485 nel rover la sua distanza maggiore è di 2 Metri di cavo, in più sto realizzando un Protocollo personalizzato.
Vedrò di fare qualche Test per fine settimana.
Ciao.

[devil2003]

Unità Logica II Liv. Sensori Ambientali


Ubicazione del Modulo