Bentornati a tutti dalle Ferie, Vi siete riposati ? Anche se il tempo nelle ultime settimane non è stato clemente, ne ho approfittato per mettere giù qualche schizzetto per assemblare le parti elettroniche del computer di bordo di Rev2.
Devo vedere di cablare bene i cavi così da non intralciare le schede in caso di sostituzione o di riprogrammazione.
Per ora ho creato un prototipo di piastra dove verranno collocati tutte le schede.
(Mi sono portato il portatile sotto all'ombrellone e nelle ore di siesta buttavo giù qualche disegnino)
Quì si possono vedere i 3 Controller (Uno è nascosto sotto la Pc Board) per i 6 motori. Gli Arduino Mega servono per la Logica di Secondo Livello e la Pc Board con il suo SSD da 250GB per l'elaborazione, gestione e archiviazione dei dati.
Mancano ancora altri componenti che man mano andrò a inserire.
La comunicazione tra gli arduino "SLAVE" e il "MASTER" avverrà tramite rete seriale 485, mentre tra "MASTER -> PC" via USB.
Alla Prossima.