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  #21  
Vecchio 13-04-2004, 09.33.50
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Ok, ora un po' di info sull'interfaccia x pilotare gli stepper:

Circuito che utilizza gli ULN2803
http://www.luberth.com/plotter/uln_schematic.jpg

oppure

http://www.luberth.com/plotter/stepper.txt

Circuito che utilizza dei transistor TIP120
http://www.luberth.com/plotter/TIP120schematic.png

(la mia nn sto neanke a spiegarvi come funziona xke francamente nn so neanke io come faccia a funzionare :? )

Ciao, Marco
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  #22  
Vecchio 13-04-2004, 21.55.08
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marnic appena ne saro capace inseriro le foto (mi da errore nel trasferimento) anche se sono in bassa definizione perchè non ho ancora una camera digitale ma una vecchia web cam.
Comunque il pantografo che ho costruito io non è tanto diverso da quello che ai fatto tu . E controllato su tre assi 80x80x20 a ponte mobile , (xy) scorrono su delle barre tonde profilate da 12mm con dei cuscinetti a ricircolo di sfere il terzo asse scorre su delle rotaie come quelle che ai usato tu nell pantografo che ai presentato ,il tutto trascinato da barre filettate da 6mm.

X Mark volevo dirti che ho provato il tuo sw caricando un file in g code su una scheda interfaccia come quella presentata da marnic , l'indirizzo di porta è 0378 in esadecimale che dovrebbe rispondere all'888 del tuo programma .Il programma macina quote xy ma i motori sono fermi senza nessun segnale dalla scheda .

ciao
il file che ho usato è questo:

G00 Z0.500000
G00 X1.157341 Y1.244602
G01 Z0.000000
G01 X1.157341 Y1.744602 Z0.000000
G03 X1.407341 Y1.994602 I0.005227 J0.244773
G01 X4.907341 Y1.994602 Z0.000000
G03 X5.157341 Y1.744602 I0.244773 J-0.005227
G01 X5.157341 Y1.244602 Z0.000000
G03 X4.907341 Y0.994602 I-0.005227 J-0.244773
G01 X1.407341 Y0.994602 Z0.000000
G03 X1.157341 Y1.244602 I-0.244773 J0.005227
G00 Z0.500000
G00 X1.468138 Y1.183805
G01 Z0.000000
G01 X1.768138 Y1.183805 Z0.000000
G01 X1.868138 Y1.283805 Z0.000000
G01 X1.868138 Y1.683805 Z0.000000
G01 X1.768138 Y1.783805 Z0.000000
G01 X1.468138 Y1.783805 Z0.000000
G00 Z0.500000
G00 X1.568138 Y1.783805
G01 Z0.000000
G01 X1.568138 Y1.183805 Z0.000000
G00 Z0.500000
G00 X2.068138 Y1.283805
G01 Z0.000000
G01 X2.168138 Y1.183805 Z0.000000
G01 X2.368138 Y1.183805 Z0.000000
G00 Z0.500000
G00 X2.368138 Y1.383805
G01 Z0.000000
G01 X2.468138 Y1.483805 Z0.000000
G01 X2.368138 Y1.583805 Z0.000000
G01 X2.168138 Y1.583805 Z0.000000
G01 X2.068138 Y1.483805 Z0.000000
G01 X2.068138 Y1.283805 Z0.000000
G00 Z0.500000
G00 X2.068138 Y1.383805
G01 Z0.000000
G01 X2.368138 Y1.383805 Z0.000000
G00 Z0.500000
G00 X2.668138 Y1.483805
G01 Z0.000000
G01 X2.768138 Y1.583805 Z0.000000
G01 X2.868138 Y1.483805 Z0.000000
G01 X2.968138 Y1.583805 Z0.000000
G01 X3.068138 Y1.483805 Z0.000000
G01 X3.068138 Y1.183805 Z0.000000
G00 Z0.500000
G00 X3.268138 Y1.283805
G01 Z0.000000
G01 X3.368138 Y1.183805 Z0.000000
G01 X3.568138 Y1.183805 Z0.000000
G01 X3.668138 Y1.283805 Z0.000000
G01 X3.668138 Y1.483805 Z0.000000
G01 X3.568138 Y1.583805 Z0.000000
G01 X3.368138 Y1.583805 Z0.000000
G01 X3.268138 Y1.483805 Z0.000000
G01 X3.268138 Y1.283805 Z0.000000
G00 Z0.500000
G00 X2.868138 Y1.383805
G01 Z0.000000
G01 X2.868138 Y1.483805 Z0.000000
G00 Z0.500000
G00 X2.668138 Y1.583805
G01 Z0.000000
G01 X2.668138 Y1.183805 Z0.000000
G00 Z0.500000
G00 X4.468138 Y1.183805
G01 Z0.000000
G01 X4.668138 Y1.183805 Z0.000000
G00 Z0.500000
G00 X4.568138 Y1.183805
G01 Z0.000000
G01 X4.568138 Y1.783805 Z0.000000
G01 X4.468138 Y1.683805 Z0.000000
G00 Z0.500000
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  #23  
Vecchio 13-04-2004, 22.20.21
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L'interfaccia come la mia non va bene con il software di Mark. le modifiche sono semplici però.
La mia scheda usa gli stesi 4 pin per tutti i 3 motori che vengono abilitati da 3 pin (uno per motore), le porte AND presenti nello schema servono proprio a gestire il segnale di enable. Si tratta solo di bypassare gli AND tirando fuori i 12 pin direttamente dai transistor.
Una soluzione più elegante è di gestire con dei dipswitch la logica dei collegamenti in modo da usare vari SW
Ciao
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  #24  
Vecchio 13-04-2004, 22.26.42
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8O :? :roll: nn so xke nn funziuona, tu hai XP? xke se si' e' x quello che nn va, la dll nn gira sotto xp e win 2000 x quanto ne so, e dato ke con xp x ora nn c voglio avere nulla a che fare, nn so, magari c do un okkio in settimana...

ah nn avevo letto il dettaglio dell'interfaccia, la implemento a breve cmq


PS i comandi G02 e G03 nn vanno, quindi i cerchi e gli archi non li disegna.
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  #25  
Vecchio 13-04-2004, 23.02.58
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ok, x nn far modificare l'elettronica a ki ha l'interfaccia come quella di Cavin, ho implementato la cosa, nn so se funziona, anke xke nn posso testarla, la metto online domattina, anzi dovrei dire stamattina, insomma + tardi.

Ciao, Marco
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  #26  
Vecchio 14-04-2004, 06.52.39
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ok ora è on-line la versione che spero sia compatibile con l'interfaccia di cavin.

Byez at all
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  #27  
Vecchio 14-04-2004, 08.07.22
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eheh, Mark ma non dormi mai? :lol:
Scarico e provo
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  #28  
Vecchio 14-04-2004, 13.38.05
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sono impaziente..... funziona?

ah, sto lavorando ad altre funzioni x il prog, xo marnic mi spiace, ma nn riesco a sviluppare nulla di simile a quell'interfaccia x l'output, è un po' complicato adattarla al resto del prog :\ cmq quando riscriverò da 0 il prog x fare la 2.00 voglio mettermici di impegno in quella direzione....
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  #29  
Vecchio 14-04-2004, 16.35.19
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8O funziona!!
Mark sei veramente bravo a vederti sembra quasi facile.Eseguono i comandi tutti e tre gli assi solo la z pero in modo regolare, x y le fasi dei motori non corrispondono devo girare i fili o magari :idea: provo a modificare la sorgente del tuo programma cosi imparo
ciao e complimenti ancora
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  #30  
Vecchio 14-04-2004, 17.18.53
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Citazione:
Orginalmente inviato da fdm
8O funziona!!
Mark sei veramente bravo a vederti sembra quasi facile.Eseguono i comandi tutti e tre gli assi solo la z pero in modo regolare, x y le fasi dei motori non corrispondono devo girare i fili o magari :idea: provo a modificare la sorgente del tuo programma cosi imparo
ciao e complimenti ancora
mmmh, ok se serve ad imparare, però se lasciamo alcune cose standard riusciamo ad implementarle come se fosse un open source, non so, lò buttata lì, ovviamente puoi fare come vuoi :wink:

Tranquillo Mark, avevo gi* in mente di adattare l'interfaccia e renderla flessibile in modo che riesca ad essere pilotata da tutti i SW :wink:

Ciao
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