Rotella posteriore sterzante ... - Roboitalia.com - Il primo portale in Italia sulla robotica amatoriale

glrobot · #1 28-03-2016, 21.11.24

Devo realizzare un minirobot che abbia un'altezza da terra di soli 4/5 mm, con due motori anteriori che azionati alternativamente consentiranno di sterzare.

Per la parte posteriore del mio dispositivo mi servirebbe qualcosa di simile a quanto indicato in figura , ma non riesco a trovare qualcosa che sia piccolo abbastanza per le mie necessità.

Spero mi posiate indicare qualcosa che si possa adattare alle dimensioni del mio progetto.

guiott · #2 29-03-2016, 07.52.40

con quello spessore a disposizione puoi usare solo questi
Sono più alti di 4-5mm. Per ottenere quell'altezza dovresti incassarli recuperando un po' di mm nella struttura.

glrobot · #3 29-03-2016, 10.15.06

Avevo visto i ball caster:

https://www.pololu.com/category/45/pololu-ball-casters

ma essendo la superficie su cui dovrà muoversi il robot realizzato in cemento ruvido, avevo qualche dubbio sulla loro efficacia.

Probabilmente quelle in plastica sono più adatte.

glrobot · #4 29-03-2016, 10.22.51

... per intenderci, la superficie su cui dovrà scorrere la rotella o la biglia è questa:

http://i.imgur.com/Yxfq4Vb.jpg

guiott · #5 29-03-2016, 10.24.45

Sul cemento ruvido va male qualsiasi cosa non abbia un diametro abbastanza grande e sia morbida.

Un tentativo lo puoi fare con una ruota olonomica, sempre incassata per diminuire la clearance.

glrobot · #6 30-03-2016, 15.44.33

Citazione:

Orginalmente inviato da guiott

Sul cemento ruvido va male qualsiasi cosa non abbia un diametro abbastanza grande e sia morbida.

Concordo, forse posso reimpiegare quelle che nel mondo del modellismo sono le "Tail wheel" per la coda degli aeromodelli.

Eccone un esempio a questo link

Mi serve trovarne una abbastanza piccola per il mio progetto...