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#1
15-01-2006, 12.39.02
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progetto golem
ciao robottari
 sto realizzando il mio primo robot "serio", vediamo cosa ne pensate. Ho realizzato un telaio in pexiglass a 6 piani (tipo quello Lynxmotion per intendersi), per garantire una generosa futura espandibilita. Poi ho recuperato la scheda bs2 del panettone, un vecchio pentium 3 ed ho fatto un mix del tutto: sopra il p3 faccio girare linux real time, il quale comunica alla bs2 attraverso una porta seriale. La scheda del panettone serve per comandare dei servo che muoveranno delle future webcam (2 per l'esattezza), che daranno un po di percezione al robot. Le web saranno collegate tramite porte usb, le immagini saranno precessate dal p3, e si cerchera' di dare un po di percezione dell'ambiente circostante (riconoscimento oggetti, ecc), in maniera che il robot deambuli con il minimo ausilio di altri tipi di sensori possibili. Sono al suo sesto mese di prototipazione, se avete consigli e critiche di qualsiasi tipo da darmi, tutto e ben accetto!!!
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#2
15-01-2006, 16.48.42
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Così sembra una favola stupenda
 se hai giÃ* dei prototipi posta delle foto. Hai giÃ* come "muovere il robot? Ciao
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#3
16-01-2006, 06.31.46
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le foto del prototipo le metterò disponibili al più presto (cioè appena le faro
 ) Per far muovere il barattolo avevo pensato a 4 motori provvisti di motoriduttore, ma aspetto ad avere tutto il robot montato prima di cimentarmi nel loro dimensionamento, anche perchè secondo i primi calcoli dovrebbe pesare intorno ai 12 kg, di cui una buona parte di questi sono dati dalle batterie. Il bello sara vedere quanto dureranno queste....
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#5
24-01-2006, 19.27.10
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Sulla gallery ci stiamo lavorando, per le foto sul forum direi che una ridimensionatina non sarebbe male, sul forum è sufficente dare un'idea poi.... abbiate fede stiamo lavorando per un'area tutta per noi/voi dove raccogliere tanti progetti schemi foto.....
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#9
04-02-2006, 15.54.59
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Ottimo Matty!!!
Se poi ci descrivi un po' la "cosa" siamo veramente interessati. Non ti fermare
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#10
04-02-2006, 17.39.13
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Praticamente e' un telaio a 5 piani dove:
1 piano occupato dai pacchi batterie; 2 piano occupato dalle schede che gestiscono le varie alimentazioni della motherboard e del pic; 3 piano occupato dalla motherboard; 4 piano occupato da hard disk e pulsanteria varia x accedere il tutto; 5 piano occupato dal pic, 1 schermo lcd x vedere lo status delle batterie e del sistema operativo; sopra il 5 piano viene realizzata la parte della visione con 2 webcam con risoluzione vga, mosse da 2 servo, ancora in fase di realizzazione. Il processo sul pc comunica con il pic attraverso la porta seriale, il quale comandera' il movimento delle telefcamere
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