progetto golem

[matty]

ciao robottari sto realizzando il mio primo robot "serio", vediamo cosa ne pensate. Ho realizzato un telaio in pexiglass a 6 piani (tipo quello Lynxmotion per intendersi), per garantire una generosa futura espandibilita. Poi ho recuperato la scheda bs2 del panettone, un vecchio pentium 3 ed ho fatto un mix del tutto: sopra il p3 faccio girare linux real time, il quale comunica alla bs2 attraverso una porta seriale. La scheda del panettone serve per comandare dei servo che muoveranno delle future webcam (2 per l'esattezza), che daranno un po di percezione al robot. Le web saranno collegate tramite porte usb, le immagini saranno precessate dal p3, e si cerchera' di dare un po di percezione dell'ambiente circostante (riconoscimento oggetti, ecc), in maniera che il robot deambuli con il minimo ausilio di altri tipi di sensori possibili. Sono al suo sesto mese di prototipazione, se avete consigli e critiche di qualsiasi tipo da darmi, tutto e ben accetto!!!

[marnic]

Così sembra una favola stupenda
se hai giÃ* dei prototipi posta delle foto.
Hai giÃ* come "muovere il robot?
Ciao

[matty]

le foto del prototipo le metterò disponibili al più presto (cioè appena le faro ) Per far muovere il barattolo avevo pensato a 4 motori provvisti di motoriduttore, ma aspetto ad avere tutto il robot montato prima di cimentarmi nel loro dimensionamento, anche perchè secondo i primi calcoli dovrebbe pesare intorno ai 12 kg, di cui una buona parte di questi sono dati dalle batterie. Il bello sara vedere quanto dureranno queste....

[matty]

Domanda stupida: come faccio postare foto + grandi di 1 Mb ??
Una volta non esistevano le gallerie fotografiche degli utenti?

[marnic]

Sulla gallery ci stiamo lavorando, per le foto sul forum direi che una ridimensionatina non sarebbe male, sul forum è sufficente dare un'idea poi.... abbiate fede stiamo lavorando per un'area tutta per noi/voi dove raccogliere tanti progetti schemi foto.....

[matty]

ok, provo a mettere quelle in bassa soluzione appena posso, grazie x il lavoro che fate ragazzi!

[ribellion]

ottimo però mi viene un dubbio con tutta quella roba a bordo se fai un robot mobile hai già pensato a che motori uasare? io ad esempio quando feci il mio primo rover che era grosso come otto volte il panettone prima di tutto pensai al peso e altipo di motori, ultimata l'elettronica vidi che per spostarrlo ,siccome il peso complessivo senza motori e batteria era di 8 chili circa usai dei motori da avvitatore che mi sembravno abbbstanza potenti e avevano già il motoriduttore,e uasi ruote da carrello industriale, in quanto alla batteria ce ne volevano due, una per i motori, e una per l'eletronica così siccome i consumi erano molto alti anche se usavo delle schede a relè programmate tramite pc perchè non conoscevo i ponti h . decisi di alimentarlo ,per vedere la forza dei motori,via cavo a 12 volt con due caricabatteria da macchina da 7 ampere ciascuno perchè i motori ne consumavano due ampere, ma l'elettronica ne consumava 5 e oltre ciao

[matty]

Ciao Il mio robot sarà +o - dello stesso peso del tuo. Come spostarlo? bo... ho fatto una prestima del consumo (servi, schede, ecc...) e da quello che mi aspetto, mi dovrebbe bastare una batteria da 16 Ah. Per i motori avevo pensato pure io di prendere 2 avvitatori da 10 € e fare delle prove, ma x ora sono dietro ad una parte del software, e dato che il tempo a mia disposizione è poco e sono solo tutto va a rilento... Grazie a te ciao

[ribellion]

sono passati mesi e la batteria ancora non ce l'ho messa sul mio ma batteria da 16 ampere peserà un casino speriamo che ce la facciano i motori da avvitatore perchè io ho usato quellibelli potenti ma ho visto che dopo quel peso per tirarlo avanti a una discreta velocità potevo metterci su un massimo di 3 chili ancora è per questoo che non ho ancora messo le batterie ,volevo prenderne due da 7,5 amppere al piombo ma in totale erano di 6 chili di peso devo ancora lavorarci su cmq penso che con quattro motori te la dovresti cavare ciao

[matty]

Efettivamente le batterie al piombo pesano un casino, perciò non credo che sia la soluzione migliore (anche se è quella meno costosa ). Credo che si potrebbe optare per la costruzione di un pacco battterie fatto da celle ai polimeri di litio, dato che sui potrebbe recuperare sia sul peso che sull'eeficienza... il guaio è che costano tanto!! Non so chi sarebbe disposto a spendere 300 € per la batteria... acneh se i vantaggi sarebbere molti Oppure, se fantastichi come me, si potrebbe optare per una soluzione basata sulle celle a combustibile (anche se x me è ancora fantascienza...) Cmq bisognerebbe fare uno studio un pò approfondito sulle correnti di spunto, ecc a completamento del "robo" per scegliere cosa e quale batteria metterci byez