progetto golem

[ribellion]

sono passati mesi e la batteria ancora non ce l'ho messa sul mio ma batteria da 16 ampere peserà un casino speriamo che ce la facciano i motori da avvitatore perchè io ho usato quellibelli potenti ma ho visto che dopo quel peso per tirarlo avanti a una discreta velocità potevo metterci su un massimo di 3 chili ancora è per questoo che non ho ancora messo le batterie ,volevo prenderne due da 7,5 amppere al piombo ma in totale erano di 6 chili di peso devo ancora lavorarci su cmq penso che con quattro motori te la dovresti cavare ciao

[matty]

Efettivamente le batterie al piombo pesano un casino, perciò non credo che sia la soluzione migliore (anche se è quella meno costosa ). Credo che si potrebbe optare per la costruzione di un pacco battterie fatto da celle ai polimeri di litio, dato che sui potrebbe recuperare sia sul peso che sull'eeficienza... il guaio è che costano tanto!! Non so chi sarebbe disposto a spendere 300 € per la batteria... acneh se i vantaggi sarebbere molti Oppure, se fantastichi come me, si potrebbe optare per una soluzione basata sulle celle a combustibile (anche se x me è ancora fantascienza...) Cmq bisognerebbe fare uno studio un pò approfondito sulle correnti di spunto, ecc a completamento del "robo" per scegliere cosa e quale batteria metterci byez

[marnic]

Proposta, invece di batterie da 300 euro e due motori da 10 Euro, che ne dite di due motori da 50 euro e 30 euro di batteria al piombo?
Casomai si guastesse qualcosa...... speriamo non siano le batterie al litio

[ribellion]

ottimo decidete voi io consiglierei di mettere su dei buoni motori e di fare prove alimenando via cavo ,mi raccomando se fate ciò usate cavi molto gommosi e malleabili e anche leggere ma con una buona sezione per non creare troppa resistenza ,sono sicuro che ce l'avrete tutti o quasi un caricabatterie da macchina che vi dia almeno 6 ampere cmq pensateci

[matty]

Ci pensero quando ci arrivero per ora mi concentro sulle opencv e sulle web, perche e inutile far muovere un robot "stupido"

[matty]

Ho terminato la costruzione del bus per la comunicazione tra il basic stamp, che uso x muovere il sistema pan&tilt, e la piastra madre del robot.
E' stato utilizzato un max232, nel mio caso della Texas: http://focus.ti.com/lit/ds/symlink/max232.pdf
Il max 232 serve per interfacciare il pic che ha livelli TTL 0-5 volts con la porta seriale che ha livelli compresi tra -12 e 12 volts.
Allego il circuito da me realizzato nella speranza che possa servire anche ad altre persone con i miei stessi problemi. E' funzionante, almeno in apparenza, ma se qualcuno trova qualche errore o accorgimento qualsiasi suggerimento è ben accetto

[matty]

Posto i sorgenti di sempio x la testa pan&tilt.

I sorgenti per il BStamp 2 non sono ancora completi, ma sono funzionanti. Nel Golem è presente anche uno schermo lcd 20x2 seriale che uso per "printare" i messeggi di sistema, perciò non accigliatevi se vedete cose strane.
I sorgenti i c per linux sono solo un esempio, e fanno muovere la testa delle webcam attraverso le frecce direzionali del tastierino numerico su, giù, destra e sinistra.

Per compilare il file in .c, basta assicurarasi di avere installato il pacchetto del compilatore GCC nella propria distribuzione linux, e dare la direttiva:
gcc serial.c -o serial
poi basta lanciare l'eseguibile con:
./serial

Il tutto è distribuito sotto licenza GNU GPL, perciò fatene buon uso...
Buon divertimento

[Lin_nUx]

Grazie molte MAttias!! Hai dato senza dubbio un grande contributo alla comunità con il tuo progetto che stai tutt'ora sviluppando....sia dal punto di vista dell'hw che del sw...GRAZIE ANCORAA!!

[matty]

Credo di aver ormai terminato la prima fase del sistema pan&tilt del Golem. ho fatto un header per gestire le vari funzioni.
Mi scuso con i puristi del c++ se il codice può inorridire, ma sono alle prime armi con questo linguaggio
Vi allego il codice sorgente del'header, e il sorgente di un esempio di funzionamento. Si basa sul tastierino numerico:

7 alto e sinistra________8 alto________9 alto e destra
4 sinistra_____________5 esci________6 destra
1 basso e sinistra______2 basso_______3 basso e destra

Ora mi dedico alle basi di computer & artificial vision, perciò non aggiornerò il progetto x un pò
Ciao a tutti !!

[marnic]

Grande Matty