progetto golem

[Fu Mauro]

...una scheda e' riservata per te!
...segui le istruzioni sul sito...

Questa settimana ho spedito molti PCB e attualmente me ne sono rimasti solo 2.

Dovro' sospendere presto questo servizio...!

In Italia, dopo un secondo ordine, ne ho ricevuti altri 50 ma fino a che non torno in Italia il servizio sara' sospeso...

Ciao,

Mauro

[matty]

Grazie mille per la possibilità che mi dai, sei davvore molto gentile!
Ti ho spedito tutte le informazioni x mail...

[Fu Mauro]

Ich habe alle bekommen,

Gruss,

Mauro

[matty]

Ok, scheda arrivata, adesso mi accingo a recuperare i componenti dei blocchi funzionali che mi serviranno.
A proposito.... come programmo un pic con package da 40 pin? PICKIT2 è usb in-circuit questo che vuol dire? Che non devo necessariamente staccare fisicamente il pic dalla scheda per programmarlo o che altro?
Io ho programmato solo i basic stamp, e adesso mi vengono fuori strani dubbi sulla programmazione dei pic

[matty]

Il progetto è in via di ridifinizione completa, ma le prime cose stanno venendo fuori abbastanza bene
Posto la foto della nuova head del Golem, nell'attesa di completare il montaggio del primo video.

[marnic]

Bello Matty, complimenti!
una domanda, da come hai messo gli ingranaggi tra servo e testa, presumo che avrai una rotazione limitata, è una tua scelta o non sapevi come fare?
Ciao

[matty]

Il servo sotto è a rotazione illimitata, perciò non si hanno questi problemi
Il rapporto è 5:1 ed il servo ha una coppia di 3 kg/cm (ed è abbastanza scattoso nonostante il basso numero di giri/min utile ), questo dovrebbe permettermi uno spostamento di almeno 2/3 kg di peso, dato che poi ci saranno labbra, orecchie ed altri apparati..
Adesso sto torturando una scopa x creare delle sopracciglia

[marnic]

eheh magari la prossima volta che vai dal berbiere.... ti fai fare un sacchettino con i tuoi capelli o convinci la ragazza a raparsi se vuoi un bot femmina
Pensavo che il servo non fosse a rotazione continua, avresti avuto un riferimento dell'angolo cosa a cui adesso devi risalire in altro modo.
Ciao

[matty]

Eh lo so purtroppo ho dovuto a scendere dei compromessi...
Comunque, in caso che mi serva dovrò recuperarlo in altro modo

[matty]

Ho avuto un pò di tempo per dedicarmi al mio progetto. Sono riuscito finalmente (dopo qualche mese) a costruire la scheda "Freedom" di Fu Mauro corredata di un pic 18f4520, infatti vi posto sotto alcune foto
Credevo che costruendola da solo avrei fatto casini, ma sembra, almeno all'apparenza, che funzioni.
Ho provveduto anche alla parte di programazione, e mi sono procurato il PicKit2, perciò ora sono alle prese con MPLab. Nel frattempo sto eliminando anche la connessione seriale, voglio infatti far comunicare le varie schede con il Bus I2C.
Appena riesco a fare uno schema un attimo dettagliato della componentistica del robot, ve lo posto