progetto golem

[marnic]

Complimenti
gran bel botto

[matty]

Ho aggiornato il sito del robot inserendo una pagina con la descrizione del primo hardware usato.
Sto sviluppando le prime librerie per la gestione del bus di comunicazione. Comunque il progetto sta avanzando spero a breve di metter online altro materiale

[lerrigatto]

interessante!
Mi ero dimenticato del progetto e non sapevo del sito; ora mi metto a leggermelo tutto ^^

[Fu Mauro]

...molto bene...
...la scheda freedom mi sembra di conoscerla!

Caso vuole che abbiamo le stesse webcam!
...ho avuto un po' di difficoltà a trovare i driver per Linux...
ma poi ando'...
Il mio di robot è difronte a me...
Sono un po' acciaccato e sono allettato, ma spero presto di aggiornare il sito...

ora vado a prendere la medicina...

Ciao,

Mauro

[matty]

@lerrigatto: grazie, ma nonc'è ancora molto sul sito. Sta facendo anche tu un robottino simile?

@fumauro: ciao FuMauro! Eh si, la freedom la conosci proprio! Le webcam le ho prese su Pixmania ad un buon prezzo, però mi sto accorgendo dai primi test che la scheda madre non ci stia dietro con entrambe le web accese

[Fu Mauro]

...500MHz di un pentium sono tanti se li paragoni ad un PIC...ma quando ci sono delle elaborazioni grafiche hai bisogno di risorse e periferiche veloci.
In ogni modo potresti ottenere dei miglioramenti se non visualizzi le immagini delle webcam sul monitor, o magari solo una e visualizzi solo il risultato.
L'interfaccia grafica è un cono di bottiglia, ma naturalmente anche altri algoritmi lo sono...

In ogni modo i test che attualmente faccio sono solo ad una webcam e come detto le varie applicazioni comunicano tramite TCP/IP quindi posso sempre fare affidamento ad un secondo computer...
...poi tra il dire e il fare...ci sarà tanta programmazione!

Saluti,

Mauro

[matty]

Ciao a tutti,
è da un pò che non scrivo. Il progetto va silenziosamente avanti e credo di essere arrivato ad un buon punto. Per ora vi risparmio i dati tecnici che posterò per settembre, nel frattempo vi allego delle foto di anteprima del Golem.
Spero sempre per settembre di iniziare ad implementare un pò di visione artificiale di base

[marnic]

Supercomplimenti

[Smigol]

Complimenti.............

.......... le barre filettate non creano troppo gioco? Cioè, è stabile?

A occhio, quanto peserà? 5/10 Kg ?

Ciao

[matty]

@marnic: grazie, sei sempre molto gentile

@smigol: il robot ora traballa un pò perchè ha solamente 4 aste filettate che lo sostengono. A progetto finito (ossia quando inizierò a farlo allegramente deambulare per casa)saranno innestati altri sostegni alla struttura. Si, il Golem peserà sui 12 Kg (6 ora senza motori e batterie)