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  #1  
Vecchio 07-07-2009, 11.28.09
flameman flameman non è collegato
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flameman E' per ora ancora un mistero
Predefinito dual motor controller

sono curioso: ne esistono in commercio ? esistono progetti open ?

in se' non e' un soluzione "rivoluzionaria" in quanto tutti coloro che si adoperano per muovere un robot (o quantomeno un qualcosa a 2 motori) prima o poi si scontrando con questa necessita'

ora, ponte H, modulazione PWM, magari anche un feedback da encoder ottici (magari 2, in quadratura, per motore o calettati agli ingranaggi di riduzione, dettagli) ... e un microcontrollore dotato di una qualche interfaccia seriale (uart, spi, i2c) ... esistono qualcosa di "pronto all'uso" ?


google mi ha trovato, per carichi di max 1-2A (piccoli motorini elettrici) il modulo Pololu (in vendita anche presso Futura Elettronica) per una coppia di brushed DC motors, interfaccia uart ttl (cui va aggiunto, nel caso, il layer fisico, a scelta RS232 o RS485), pero' niente feedback da optoencoder (xke' monta un pc12C508: le risorse sono troppo stringate per prevederlo)


vorrei che questo thread fosse di informativa dove/come/a che prezzo/modifiche di quanto esiste

Ultima modifica di flameman : 07-07-2009 alle ore 11.33.35
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  #2  
Vecchio 07-07-2009, 13.09.46
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l'md23 e lmd22 sono due fra i motor controller piu diffusi, con la differenza che, l'md22 può pilotare due motori senza encoder con correnti abbastanza alte. l'md23 invece ceontrolla motori di potenza inferirore ma con encoder e feedaback.



se invece cerchi motor controller duali con gestione encoder adattabili per le tue esigenze, o opti per l'autocostruzione, oppure cerchi di riadattare un motor controller opensource.

un ottimo motor controller con ingressi per due encoder in quadratura è quello del progetto oap.

trovi tutti i piani e i firmware qui
http://oap.sourceforge.net/oap/motor...rol_module.pdf

http://oap.sourceforge.net/project.php

altrimenti a mio parere i migliori motor controller già pronti che si possano trovare, sono i syren o i sabertooth che non emettono il minimo fischio durante il funzionamento.
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  #3  
Vecchio 07-07-2009, 18.14.25
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Controllo motori seri con retroazione commerciali non ne ho mai visto, non conoscevo l'md23 ma se ha l'ingresso per gli encoder potrebbe essere buono, chissà il prezzo però. Un ottimo controllo motori davvero serio e preciso per applicazioni robotiche, free e con una marea di documentazione è il progetto dsnavcom di Guido Ottaviani : http://www.guiott.com/Rino/index.html
L'ha scritto in inglese :P ma si capisce comunque abbastanza bene
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  #4  
Vecchio 07-07-2009, 18.44.22
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Forse quelli che ti hanno suggerito sono più "professional", ma io conoscevo l'L298, magari ora non si usa più.
Immagini allegate
Tipo file: jpg l298.jpg (25.7 Kb, 18 visite)
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  #5  
Vecchio 07-07-2009, 18.55.57
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l298 è ancora usatissimo perchè il piu semplice fra gli integrati mosfet da implementare e probabilmente anche il giusto compresso fra prezzo potenza, ma credo che flameman qui stia cercando di capire se esistono in commercio schede già pronte che possono controllare due motori, leggere i due encoder di quadratura per bilanciare la velocità di rotazione dei motori facendo andare il robot in linea retta e in piu svolgere funzioni di feedback e di controllo supplementari, come controllo temperatura motori e la velocità di rotazione in rpm.
Praticamente si sta cercando di capire se esistano dei "motion controller" già pronti in commercio.
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  #6  
Vecchio 07-07-2009, 18.59.43
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Citazione:
Orginalmente inviato da gyppe Visualizza messaggio
L'ha scritto in inglese :P ma si capisce comunque abbastanza bene
Ebbene si è scritto in inglese

Però il supporto lo posso dare anche in italiano
__________________
Guido
------
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  #7  
Vecchio 07-07-2009, 19.20.46
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Citazione:
Ebbene si è scritto in inglese

Però il supporto lo posso dare anche in italiano
Eh eh
(ma perchè bisogna per forza scrivere tanto se uno deve solo fare un sorriso? )
(eepperchè non si possono mettere più di 5 faccine?)
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