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  #1  
Vecchio 18-08-2009, 21.15.08
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Exclamation Raccolta di guide, discussioni e manuali per novizi e non

Salve a tutti e benvenuti nel forum a tutti i novizi dell'elettronica che passeranno di qui.

Apro questo thread per raccogliere i link a tutte le guide e i manuali e discussioni sull'elettronica e sulla meccanica che si trovano in rete che possono rispondere alle domande che vengono postate di frequente

avete dubbi su qualcosa?; come il dimensionamento dei motori di un robot o il funzionamento di un ponte ad H, passate di qui prima di aprire una nuova discussione

innanzitutto cominciamo da qui

MONDOROBOT
è un sito che effettua una raccolta di siti di robotica amatoriale come: Guiott, explorer, fisertek, etc... li potete sfogliare in alto


PROGETTI ROBOTICI COMPLETI
[/b]eccovi il piatto forte, qui potrete trovare progetti di robotica completi anche complessi e tosti, Buon divertimento

DA BLOG:

Progetti PAPPA PRONTA dal digilent contest

Avete sempre sognato di costruire il PR2 ? ecco PR-lite

Complubot RObocup junior soccer con arduino

Rover cingolato Heavy Duty

Norris Labs

Society of Robots, How to build your first robot

"larrybot" a simple srf05 and arduino based robot

"OAP"Open Automation Project an advanced mobile platform based on epia mini itx

"HRov" un rover sottomarino fatto in casa

ADRIROBOT Un sito che raccoglie molti progetti


Robot poor di IVOTEK

DA FORUM:

Minimus tutorial

FRIM

Rover cingolato ulisse


robot tagliaerba

robot tagliaerba "secondo thread"

RBOT, un progetto per tutti

Progetto discus , OTTIMO PER CHI VUOLE INIZIARE

OPEN SOURCE BY ROBOITALIA

Hacking Robosapien






CREAZIONE DI CIRCUITI STAMPATI

http://dymios.soloingegneria.com/?page_id=7con trasferimento termico mediante carta fotografica

con trasferimento termico mediante press n peel

utilizzando il bromografo

con trasferimento diretto (disegno a mano)



USO DEGLI STRUMENTI

la breadboard

l'oscilloscopio

tester



DIMENSIONAMENTO DEI MOTORI E PESO DI UN ROBOT
guardate questi link per trovare informazioni sul calcolo della coppia dei motori per un robot.

da blog:

ROBOCALC "di Astrobeed" un programmino per il calcolo e dimensionamento dei motori di un robot


spiegazione a robocalc la trovate qui



TORQUE CONVERSIONS convertitori per le misure al di fuori del SI e non

la coppia motrice

come dimensionare i motori

da forum:

movimentazione base 10 chili

dimensionamento cingolato

Quanta coppia in salita?

coppia stallo vs coppia nominale

problema limite meccanico di un servo

motoriduttori e coppia



CONTROLLO MOTORI ED ENCODER
qui trovate informazioni sui ponti ad h e gli integrati di controllo motori

da blog:

OSMC HCMD ponti ad h opensource per robot heavy duty

ROBOPONTE tutorial ponte ad h opensource per robot medium duty

come costruirsi un ESC in casa propria

note su funzionamento degli encoder incrementali" è un pdf"

Il driver Motori o ponte ad H

costruiamo insieme un ponte ad H con l293D

PWM tutorial




da forum:

ponte ad H LMD18200 chiarimenti

dual motor controller

encoder ottici incrementali, cosa sono e come funzionano




ALIMENTAZIONE E INTEGRATI REGOLATORI
qui le informazioni riguardanti l'alimentazione e i problemi che spesso si presentano ad alimentare i componenti

da blog:

alimentatore switching partendo da ATX per pc


alimentatore switching push pull "step up" per alzare la tensione con alte correnti in gioco



da forum:

alimentazione servocomando e LM7805






SOFTWARE CAD ED EDITOR

mindi software di simulazione circuiti

"eagle" un ottimo cad per circuiti (la versione free è l'ideale per gli amatori)

link al download del visual studio, visual basic, C++, C# ecc....




ELETTRONICA VARIA
da blog:

dispense sull'elettronica

]applicazioni degli amplificatori operazionali

da forum:

"resistenza dopo led" è realmente così?

puntatori laser verdi tascabili e sicurezza per gli occhi




SENSORI E OBSTACLE AVOIDANCE
qui trovate informazioni riguardo ai sensori utilizzabili per far evitare gli ostacoli a un robot.

da blog:
la radiazione infrarossa e le sue frequenze

sensori di prossimità all'infrarosso teoria e schemi

sensori all'infrarosso "schemi del panettone"

da forum:

sensori a infrarosso




PROGRAMMAZIONE,COMUNICAZIONE E MICROCONTROLLORI
in questa sezione troverete informazioni sulla programmazione

da blog:

GUIDA creare la vostra versione di windows xp embedded

Roomba usb interface, connettete il vostro robot delle pulizie al pc

GUIDA WATCHDOG TIMER salviamo i pic da loop infiniti

corso di programmazione pic in C

C18 step by step

visual basic step by step

il bus I2c "con codice"




APPUNTI


CORSO DI BASE ELETTROTECNICA

http://www.guiott.com/CorsoElettrote...rotecnica.html



piccole differenze: motori,motoriduttori, elettronica analogica, digitale...

se qualcuno non si ricordasse la tabella dei colori per la lettura delle resistenze ecco qua

codice colori delle resistenze

http://it.wikibooks.org/wiki/Elettronica_pratica

Ultima modifica di ribellion : 20-03-2012 alle ore 20.23.45
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  #2  
Vecchio 21-08-2009, 12.33.40
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SECONDA PARTE DELLA RACCOLTA

Robogames ogni anno appassionati di tutto il mondo si riuniscono in una competizione unica nel suo genere! piu di 50 categorie diverse: da robot wars al combattimento di umanoidi, dalla gara di explorer a quella di navigazione autonoma. sono talmente tante le categorie che qualsiasi robot possiate costruire sicuramente rientrerà almeno in una di queste. consiglio vivamente di partecipare perchè vedrete i robot e le macchine piu assurde e strampalate costruite dagli appassionati di tutto il mondo.

TUTORIAL PER COMINCIARE
a differenza dei progetti robotici completi qui troverete dei tutorial per iniziare ad utilizzare schede di controllo come arduino o mbed o per applicazioni elettroniche diverse dalla robotica.

Sparkfun qui troverete molti progetti per gadget e giochi elettronici colorati

Il sito di gioblu robotics qui ci sono tutorial per partire con i primi esperimenti elettronici

Jeremy blum e mondo arduino tutorial per arduino



ACQUISTO COMPONENTI ELETTRONICI

DIGIKEY sito di componentisti ottimo per i componenti elettronici piu introvabili

MOUSER ELECTRONICS altro sito di componentistica

RS sito di elettronica dove trovare un po di tutto, da diodi ai componenti meccanici industriali fino agli spray per cs

POLOLU ponti ad h usb e schede di controllo per piccoli prototipi

SPARKFUN gadget elettronici e parti per robot

WICKED LASERS laser portatili di tutte le potenze

GIOBLU prodotti per piattaforme basate su arduino

KATODO STORE componenti elettronici e schede prototipo per robot di media taglia



DIGILENT qui potete reperire le schede FPGA


ROBOT ITALY sito italiano per particolari robotici, quali sensori, motori ecc

HOBBY KING batterie al litio cinesi e modellismo " le batterie sono ottime se usate con le giuste precauzioni"


ROBOT SHOP sito canadese dove trovare i pezzi già pronti rari come: lidar, ruote svedesi e ricambi per roomba

MAXON MOTOR motoriduttori dc, bldc, per tutti i gusti "vale la pena darci un occhio"

ROBOT MARKETPLACE qui si vende materiale per robotica pesante "robotwars"

ZAGROS ROBOTICS piattaforme preconfezionate di tutti i tipi


ALL BATTERY qui trovate tutti i tipi di batterie e anche il materiale per farsi pacchi in casa

BERNIO ELETTROMECCANICA shop milanese ove trovare motoriduttori da 120 watt a un prezzo ragionevole

SUPERDROID piattaforme ready to use e componenti


e infine un link a manuali utili per l'elettronica e la meccanica acquistabili in rete

http://www.libreriauniversitaria.it/...a&search=Cerca

inoltre se trovate altre discussione o altro materiale non esitate a postare che provvederò ad aggiungere al primo post


Spero che gli admin accolgano il thread come un occasione per ridurre il numero di post su argomenti triti e ritriti da sempre.


saluti a tutti
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Ultima modifica di ribellion : 10-04-2011 alle ore 08.04.36
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  #3  
Vecchio 21-08-2009, 16.50.48
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Io prima di qualsiasi altra cosa metterei un bel corso di elettronica di base, uno di geometria e qualche ripasso di matematica che non fa mai male. Se ne vedono tanti in giro d'ora in poi prenderò l'abitudine di salvarli e ogni tanto vedo di ricordarmi di postarli qui.
Però se non viene messo in evidenza e con un richiamo ben in evidenza è comunque inutile.
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  #4  
Vecchio 21-08-2009, 18.11.30
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per metterlo in evidenza ho contattato marnic ma ancora non se fatto nulla, magari sta aspettando che arrivi poldo
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Ultima modifica di ribellion : 08-11-2009 alle ore 20.30.56
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  #5  
Vecchio 21-08-2009, 18.36.10
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Allora prima di tutto l'elettronica, io molto ho studiato in biblioteca e su una enciclopedia un po vecchiotta che ho in casa ma senza titoli perchè veniva distribuita in edicola.
Due buoni libri per capire i concetti base sono sicuramente "imparare l'elettronica partendo da zero" vol1 e 2 di nuova elettronica, un tempo pubblicati sulla rivista e ora raccolti in due libri:
http://www.nuovaelettronica.it/
Io utilizzo molto l'hanbook che consiglierei di prendere, ci sono molte tabelle che tornano sempre utili, e molti consigli sulla realizzazione pratica di molti schemi base, formulette già pronte e banalissime per tante occasioni, nonchè una raccolta di schemi già pronti come quelli per il 555, per la pratica non c'è niente di meglio. Se si va un po avanti diventano banali, ma aiutano molto a capire le basi della progettazione e spiegano tanti truccheti del mestiere.

Questi già danno la possibilità di capire come funzionano le cose, per approfondire, una libreria molto fornita e economica è www.libreriauniversitaria.it
Si trovano anche i testi scolastici che solitamente sono più economici e facili da trovare anche nelle librerie vicino a casa vostra. Qualcuno di questi andrebbe probabilmente bene:
http://www.libreriauniversitaria.it/...a&search=Cerca

Qualche base di geometria analitica è direi indispensabile, se non l'avete fatta a scuola cercate qualche libro magari di un liceo scientifico, fatevi consigliare da qualche amico studente o fate un po come vi pare, questo presume anche qualche piccola base di matematica almeno da terza media fatta come si spetti e un biennio di liceo.

Per la meccanica infondo non serve tanto, basta almeno sapere cosè un ingranaggio e come funziona, cosè un motore sia dal punto di vista elettrico che meccanico, la differenza tra i materiali più comuni, diciamo un'infarinatura generale. Con la meccanica va di pari passo la fisica elementare, anche qui il minimo è sapere cosè l'accelerazione, i vari tipi di moto, la massa, i vettori.
Anche per questi i libri sono infiniti, la biblioteca cittadina è sicuramente la vostra migliore amica, anche perchè non ci sono soldi da spendere.

Serve poi ovviamente sapere cosè un micro processore e come funziona, almeno a grandi linee, questo per dare la possibilità di imparare un linguaggio di programmazione.
Se proprio si sta a zero, con il basic si può cominciare a capire il funzionamento sia del processore che delle norme base di programmazione in modo rapido. Dopo è sicuramente necessario passare al C, l'assembler tutto sommato per le applicazioni ad alto livello come la robotica non sarebbe necessario, ma almeno una piccola lettura al "pic by exsample" di Sergio Tanzilli, vi permetterà di capire meglio come funzionano i microcontrollori, cosa che tornerà molto utile in futuro.

Anche per questi aspetti, biblioteca pubblica per prima, libreria ben fornita, e tanti tutorial che si possono trovare in rete.
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  #6  
Vecchio 21-08-2009, 21.25.07
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per metterlo in evidenza ho contattato marnic ma ancora non se fatto nulla, magari sta aspettando che arrivi poldo
Si, esatto. I super poteri li ha solo lui

Gyppe per i corsi ci sono un po' di link in homepage
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  #7  
Vecchio 21-08-2009, 22.50.15
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Due buoni libri per capire i concetti base sono sicuramente "imparare l'elettronica partendo da zero" vol1 e 2 di nuova elettronica, un tempo pubblicati sulla rivista e ora raccolti in due libri:
Assolutamente sconsigliati, raccontano un sacco di balle e sono troppo superficiali.

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Io utilizzo molto l'hanbook che consiglierei di prendere, ci sono molte tabelle che tornano sempre utili, e molti consigli sulla realizzazione pratica di molti schemi base, formulette già pronte e banalissime per tante occasioni
Idem come sopra e le "formulette" è meglio lasciarle dove stanno.
Una volta N.E. era una bella rivista dove si faceva teoria e pratica, poi è diventata una vetrina per i loro kit, la stragrande maggioranza sono progetti inutili farciti di componenti che non servono messi li solo per vendere e le "formulette" sono fatte apposta per i loro assurdi schemi.
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  #8  
Vecchio 22-08-2009, 06.20.02
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@ gyppe

ho aggiunto solo l'ultimo link, perchè mi sembrava la pagina di vendita piu completa di manuali, credo che nonostante il thread voglia essere una raccolta di guide già pronte a leggere, qualche link per acquistare libri di studio non guasta

grazie gyppe


@astro

per iniziare a masticare l'elettronica qualche anno fa mi sono letto un vecchio libro di elettronica da zero abbastanza vecchio "1991"
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  #9  
Vecchio 22-08-2009, 10.14.28
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Io sono partito con un libro di "Elettronica da zero" tuttavia per approfondire seriamente non basta, adesso ho rispolverato il vecchio libro di fisica del Quinto scientifico dove vengono trattati molti argomenti, sicuramente approfonditi al punto giusto per un hobbysta.
Un'idea che mi era venuta in questi giorni è quella di cercare un buon libro dell'ITIS tra i mercatini dell'usato, adesso che siamo quasi a settembre inizia la caccia al libro per le scuole superiori, e sicuramente qualche offerta si trova...
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ROVER CINGOLATO ULISSE:
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ROVER CINGOLATO ULISSE V.2
http://forum.roboitalia.com/showthread.php?t=8196

Tutorial Reti Neurali Artificiali:

Introduzione + Torretta Neurale Robotizzata

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  #10  
Vecchio 22-08-2009, 11.58.38
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Un'idea che mi era venuta in questi giorni è quella di cercare un buon libro dell'ITIS tra i mercatini dell'usato, adesso che siamo quasi a settembre inizia la caccia al libro per le scuole superiori, e sicuramente qualche offerta si trova...
Un ottimo libro di elettronica è "Dispositivi e circuiti elettronici" Gasparini Mirri. Veniva usato negli ITIS ad indirizzo elettronico, io l'ho avuto per Elettronica 2 ad ingegneria.

Però dipende da cosa cerchi e da dove parti, l'elettronica è un campo vastissimo ed è solo una parte di quello che serve per la robotica.

Credo che la tua idea di andare a riguardare i libri di fisica del liceo sia la migliore per molti di quelli che iniziano a fare domande in questo forum, almeno a giudicare dalle domande che spesso sono poste. Ho avuto modo da poco di ripassare quei libri insieme a mia figlia che si è diplomata quest'anno e ho visto che c'è tutta la base che spesso molti ignorano. Mi sembra che molti vogliano costruire un robot e non conoscono neanche la legge di Ohm o di Kirchoff. Ma anche un'occhiata ai libri di fisica degli anni precedenti non farebbe male, tutta la parte di meccanica, cinematica, statica, eccetera; almeno per capire cosa significa spostamento, velocità, accelerazione, coppia, forza, potenza, energia, lavoro e tutto il resto. Anche questa parte spesso poco conosciuta (sempre a giudicare dalle domande del tipo: "aiuto!!!! sono un principiante ma voglio costruire Gundam").
Tutto questo non sarà esaustivo ma almeno potrebbe servire a risolvere quello che mi permetto di definire "il teorema di Chiccow":
-----------------------------
"...Credo che la funzione "cerca" del forum non sia uno strumento molto valido per chi non sa neanche cosa cercare"
-----------------------------

Il Gasparini-Mirri citato è ottimo per quello che riguarda l'elettronica analogica: come funzionano i transistor, i fet, gli amplificatori operazionali e le loro varie applicazioni.

Poi ci vuole qualcosa per la parte digitale, qui è già più facile; io ho approcciato questa parte (molti anni fa dopo aver studiato solo elettronica analogica) sui vari Bugbook della Jackson editrice, sono molto vecchi ma se vi capitano tra le mani dategli un'occhiata. Erano semplici ma approfonditi abbastanza per capire cosa sono le porte logiche e la logica booleana.
Il VI° riportava anche i concetti base per capire cosa è un microprocessore, parlava dell'8085, adesso ci dovrebbe essere qualcosa di un po' più moderno ma i concetti base (che siano microprocessori o microcontrollori) non sono cambiati di molto.

Un minimo (ma proprio minimo altrimenti non si finisce più) di radiofrequenza non farebbe male oltre a qualcosa sulle comunicazioni: protocolli, standard, linee di trasmissione, eccetera.

Una volta arrivati a quella che (non vi fate illusioni) è solo la base, si può progredire solo cominciando a studiare i datasheet, le application notes e i code examples che TUTTE le case produttrici mettono a disposizione e qui... NON SI PUO' PRESCINDERE DALLA CONOSCENZA DELL'INGLESE, almeno a livello di lettura di documenti tecnici.

Avrete notato che non ho accennato alla programmazione, questo è un argomento altrettanto vasto con tantissime sfumature che meritano una discussione a parte: programmazione embedded, sistemi operativi, programmazione multitasking o pipeline, diversi linguaggi a livelli più o meno alti e così via.
__________________
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